產品概述

S20360-SRS是一款由Kollmorgen公司生產的高性能伺服驅動器，用于控制交流伺服電機。該驅動器具有以下特點：

高性能：采用先進的控制算法和高功率IGBT器件，可提供高達36安培的連續(xù)電流和72安培的峰值電流，能夠滿足苛刻的運動控制要求

高精度：采用高分辨率編碼器和位置環(huán)路技術，可實現(xiàn)高精度的運動控制，位置精度可達±0.1μm

易于使用：提供直觀的編程界面和多種功能，方便用戶配置和維護系統(tǒng)，例如：

支持多種伺服電機類型；

支持多種編碼器類型；

支持多種運動控制模式，例如：位置模式、速度模式、扭矩模式等；

支持電子齒輪、伺服跟隨等功能。

產品參數(shù)

額定電流：36 ADC

峰值電流：72 ADC

額定電壓：400 VDC

工作溫度：-20°C至70°C

外形尺寸：270mm x 140mm x 70mm

重量：3.5 kg

安裝方式：DIN導軌安裝

產品規(guī)格

外形尺寸：270mm x 140mm x 70mm

重量：3.5 kg

安裝方式：DIN導軌安裝

系列

S20360-SRS屬于Kollmorgen S2000系列伺服驅動器系列，該系列產品還包括以下型號：

S20260-SRS：額定電流為26 ADC

S20460-SRS：額定電流為46 ADC

S20660-SRS：額定電流為66 ADC

S20860-SRS：額定電流為86 ADC

特征

功能強大的伺服驅動器

高性能：采用先進的控制算法和高功率IGBT器件，可提供高達36安培的連續(xù)電流和72安培的峰值電流，能夠滿足苛刻的運動控制要求，例如：

高速運動

高精度定位

大負載扭矩等

高精度：采用高分辨率編碼器和位置環(huán)路技術，可實現(xiàn)高精度的運動控制，位置精度可達±0.1μm，適用于各種精密機械應用，例如：

數(shù)控機床

機器人

光刻機等

易于使用：提供直觀的編程界面和多種功能，方便用戶配置和維護系統(tǒng)，即使是非專業(yè)人員也能輕松上手，例如：

Kollmorgen Workbench軟件，可用于配置驅動器參數(shù)、監(jiān)視系統(tǒng)運行狀態(tài)等；

支持多種上位機控制軟件，可實現(xiàn)與上位機的無縫銜接。

作用

S20360-SRS伺服驅動器主要用于以下場合：

控制交流伺服電機，實現(xiàn)精密的運動控制

用途

S20360-SRS伺服驅動器廣泛應用于以下領域：

工業(yè)自動化：用于數(shù)控機床、機器人、包裝機械、印刷機械等工業(yè)自動化設備

半導體制造：用于晶圓制造、封裝測試等半導體制造設備

電子制造：用于表面貼裝機、印刷電路板測試機等電子制造設備

醫(yī)療器械：用于醫(yī)療機器人、手術機器人等醫(yī)療器械

其他：用于激光加工、切割、焊接等其他需要精密運動控制的應用

應用領域

數(shù)控機床：用于控制數(shù)控機床的各個軸，實現(xiàn)高精度的加工和銑削。

機器人：用于控制機器人的關節(jié)，實現(xiàn)機器人的靈活運動和操作。

包裝機械：用于控制包裝機械的輸送、抓取、定位等操作，實現(xiàn)高效的包裝作業(yè)。

印刷機械：用于控制印刷機械的紙張輸送、定位、印刷等操作，實現(xiàn)高精度的印刷。

晶圓制造：用于控制晶圓制造設備的各個軸，實現(xiàn)晶圓的切割、研磨、清洗等工藝。

封裝測試：用于控制封裝測試設備的各個軸，實現(xiàn)芯片的封裝和測試。

表面貼裝機：用于控制表面貼裝機的各個軸，