Yaskawa CACR-SR07BE12M

Yaskawa CACR-SR07BE12M是一款高性能的交流伺服驅(qū)動(dòng)器，屬于安川電機(jī)（Yaskawa Electric）的Σ-7系列。它專為中小型自動(dòng)化設(shè)備的高精度運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，支持多種控制模式和通信協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)快速響應(yīng)和高精度的定位。

產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)：CACR-SR07BE12M。

輸出功率：750W（連續(xù)運(yùn)行），峰值功率1.5kW（3秒）。

額定電流：3.8Arms，峰值電流7.6Arms。

輸入電壓：200-240VAC單相/三相。

控制模式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。

通信接口：支持EtherCAT、MECHATROLINK-III、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP、Modbus TCP等。

編碼器接口：差分線驅(qū)動(dòng)(RS-422兼容)，支持17位至24位增量式/絕對(duì)式編碼器。

安全功能：STO（安全扭矩關(guān)斷）符合IEC 61800-5-2 SIL3。

工作溫度范圍：0°C至+55°C。

防護(hù)等級(jí)：IP20。

尺寸：77mm×134mm×135mm。

重量：約0.7kg。

產(chǎn)品規(guī)格

速度控制范圍：1:100。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)：速度環(huán)帶寬2.5kHz，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間<1ms。

能效與散熱：效率≥92%（滿載），待機(jī)功耗<5W，自然風(fēng)冷（IP20機(jī)箱），可選配強(qiáng)制風(fēng)冷套件擴(kuò)展至70℃。

振動(dòng)抑制：自適應(yīng)陷波濾波器（ANF）自動(dòng)檢測(cè)并抑制20-2000Hz機(jī)械共振頻率。

系列

該產(chǎn)品屬于Yaskawa的CACR系列。

特征

高精度運(yùn)動(dòng)控制：采用矢量控制算法，結(jié)合編碼器反饋，實(shí)現(xiàn)速度控制精度±0.01%、位置控制精度±1脈沖。

多協(xié)議兼容性與擴(kuò)展性：支持多種通信協(xié)議，可無(wú)縫集成至PLC、DCS等控制系統(tǒng)。

工業(yè)級(jí)可靠性與穩(wěn)定性：通過(guò)IP20防護(hù)等級(jí)認(rèn)證，內(nèi)置過(guò)熱、過(guò)載、短路保護(hù)功能。

易用性與維護(hù)便捷性：通過(guò)安川SigmaWin+軟件，用戶可遠(yuǎn)程配置參數(shù)、校準(zhǔn)通道并更新固件。

作用

作為伺服系統(tǒng)的核心部件，CACR-SR07BE12M的主要作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的精確控制，包括位置、速度和扭矩控制。

用途

廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

工業(yè)自動(dòng)化：用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)中的伺服控制。

機(jī)器人技術(shù)：用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靈活的運(yùn)動(dòng)控制。

數(shù)控機(jī)床：用于高精度加工的伺服控制。

包裝機(jī)械：用于提高包裝精度和效率。

半導(dǎo)體設(shè)備：用于晶圓搬運(yùn)、芯片封裝等，確保微米級(jí)的定位精度。

應(yīng)用領(lǐng)域

適用于對(duì)運(yùn)動(dòng)控制精度和速度有高要求的場(chǎng)合，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備、包裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備等