Yaskawa CP-9200SH/SVA

Yaskawa CP-9200SH/SVA是一款高性能的伺服控制模塊，屬于CP-9200SH系列機(jī)器控制器的核心組件。它專為高精度、高速的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多達(dá)44個(gè)軸的獨(dú)立伺服控制，支持速度、扭矩、位置和差分控制模式。

產(chǎn)品參數(shù)

輸入電壓：3相AC 200V-240V（±10%），50/60Hz。

輸出功率：2.0kW。

最大輸出電流：9.6A。

響應(yīng)速度：額定轉(zhuǎn)矩下短周期響應(yīng)時(shí)間≤1ms。

控制精度：脈沖精度±0.001度（配合高精度編碼器）。

通信接口：CANopen、EtherCAT、Modbus RTU。

工作溫度范圍：-10℃至+55℃。

存儲(chǔ)溫度范圍：-20℃至+70℃。

防護(hù)等級(jí)：IP20（模塊本體）。

尺寸：約300mm×180mm×80mm。

重量：約1.2kg。

產(chǎn)品規(guī)格

控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制。

編程語(yǔ)言：梯形圖（Ladder Program）、SFC（順序功能圖）。

安裝方式：插入式模塊化設(shè)計(jì)，支持CP-9200SH控制器機(jī)架擴(kuò)展插槽。

系列

該模塊屬于Yaskawa CP-9200SH系列機(jī)器控制器。

特征

高精度控制：支持多種控制模式，滿足復(fù)雜自動(dòng)化機(jī)械的嚴(yán)苛要求。

模塊化設(shè)計(jì)：系統(tǒng)配置靈活，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求擴(kuò)展模塊。

強(qiáng)大的擴(kuò)展能力：一個(gè)CP-9200SH系統(tǒng)最多可擴(kuò)展至44軸。

一體化控制架構(gòu)：確保在高同步、高效率自動(dòng)化生產(chǎn)線中的核心價(jià)值。

作用

作為CP-9200SH系列的核心伺服控制單元，CP-9200SH/SVA模塊通過(guò)接收來(lái)自主機(jī)CPU模塊的指令，并與安川的伺服驅(qū)動(dòng)器（如Sigma系列）進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的精確位置、速度和扭矩控制。

用途

包裝機(jī)械：控制多軸包裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)精確的送料、封口、切割和碼垛動(dòng)作。

印刷和紡織機(jī)械：精確控制滾筒同步、張力控制和多電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

半導(dǎo)體和電子制造設(shè)備：提供亞微米級(jí)的定位精度和極快的響應(yīng)速度。

機(jī)床和加工中心：實(shí)現(xiàn)高精度插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)和復(fù)雜刀具路徑控制。

機(jī)器人系統(tǒng)：用于關(guān)節(jié)控制。

物料搬運(yùn)系統(tǒng)：用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、分揀設(shè)備。

食品飲料、制藥行業(yè)：用于自動(dòng)化生產(chǎn)線。

應(yīng)用領(lǐng)域

廣泛應(yīng)用于對(duì)運(yùn)動(dòng)控制精度、速度和同步性有極高要求的各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域