ABB DSQC400E產(chǎn)品詳情

1.產(chǎn)品概覽

DSQC400E?是ABB公司為其工業(yè)機器人系統(tǒng)（如IRB 6600,IRB 7600?等）設(shè)計的一款現(xiàn)場總線適配器模塊。

核心功能：它是一款PROFIBUS DP從站通信模塊。它的核心作用是作為ABB機器人控制器與支持PROFIBUS-DP協(xié)議的第三方PLC、傳感器或執(zhí)行器之間的通信網(wǎng)關(guān)。

產(chǎn)品定位：它是實現(xiàn)ABB機器人與工廠自動化網(wǎng)絡(luò)（特別是PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)）無縫集成的關(guān)鍵接口模塊。

2.主要功能與特性

協(xié)議轉(zhuǎn)換：

一側(cè)：通過機器人控制器的內(nèi)部總線與機器人主計算機通信。

另一側(cè)：作為一個PROFIBUS-DP從站設(shè)備，連接到現(xiàn)場的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中，與作為主站的上位PLC或DCS進行數(shù)據(jù)交換。

數(shù)據(jù)映射：

模塊內(nèi)部有輸入和輸出數(shù)據(jù)區(qū)。機器人控制器可以將需要發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)（如機器人狀態(tài)、位置信息）寫入模塊的輸出區(qū)，由PROFIBUS主站讀取。

同時，PLC發(fā)送給機器人的指令（如啟動、停止、程序號選擇）通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)寫入模塊的輸入?yún)^(qū)，再由機器人控制器讀取。

即插即用：

作為ABB的標(biāo)準(zhǔn)模塊，其在機器人系統(tǒng)軟件中有對應(yīng)的配置文件。在RobotStudio或FlexPendant中正確配置后，即可被系統(tǒng)識別，簡化了集成過程。

狀態(tài)指示：

模塊上配有LED狀態(tài)指示燈，用于顯示電源、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換狀態(tài)等，便于快速診斷網(wǎng)絡(luò)連接問題。

PROFIBUS接口：

提供標(biāo)準(zhǔn)的9針D-Sub接口，用于連接PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜，并帶有終端電阻開關(guān)。

3.技術(shù)規(guī)格（摘要）

產(chǎn)品類型：PROFIBUS DP從站通信模塊

品牌/系統(tǒng)：ABB/機器人IRC5控制系統(tǒng)

通信協(xié)議：PROFIBUS DP-V0

站地址設(shè)置：通過模塊上的撥碼開關(guān)設(shè)置PROFIBUS從站地址

傳輸速率：自適應(yīng)，最高可達12 Mbps

安裝方式：插在ABB機器人控制柜的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動模塊插槽中

ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101