產(chǎn)品概述

在現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備中，從高速包裝機(jī)的橫封機(jī)構(gòu)到CNC機(jī)床的換刀機(jī)械手，再到協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，對(duì)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、定位精度和安全可靠性提出了極高要求。YASKAWA CACR-SR07BE12M?正是為滿足此類需求而打造的經(jīng)典?Σ-II 系列伺服電機(jī)。其750W(0.75kW)的功率等級(jí)覆蓋了中小型設(shè)備的主流負(fù)載范圍，而內(nèi)置24V電磁制動(dòng)器的設(shè)計(jì)，則使其在垂直軸、傾斜軸或需斷電保持位置的應(yīng)用中成為首選——一旦電源或控制信號(hào)中斷，制動(dòng)器立即鎖死轉(zhuǎn)子，防止負(fù)載因重力下滑造成設(shè)備損壞或人身傷害。

這款電機(jī)的設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了安川“機(jī)電一體化”的工程哲學(xué)。CACR-SR07BE12M?采用低慣量轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與高磁能積永磁材料，配合2500脈沖/轉(zhuǎn)的增量式編碼器，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)±0.05°的定位精度和優(yōu)異的速度穩(wěn)定性。其緊湊的外形(法蘭尺寸80mm)便于在空間受限的設(shè)備中安裝，而IP65全封閉防護(hù)則有效抵御粉塵、切削液和潮濕環(huán)境的侵蝕，確保在機(jī)床、食品包裝等惡劣工況下長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。在我參與的某乳品灌裝線升級(jí)項(xiàng)目中，該電機(jī)被用于驅(qū)動(dòng)灌裝頭升降機(jī)構(gòu)，其快速啟停能力(加速度>1G)與斷電抱閘功能，不僅將節(jié)拍提升15%，更徹底消除了因氣源故障導(dǎo)致灌裝頭墜落的安全隱患。CACR-SR07BE12M?雖不包含驅(qū)動(dòng)電路，卻是整個(gè)伺服系統(tǒng)“精準(zhǔn)、迅捷、安全”執(zhí)行動(dòng)作的物理基礎(chǔ)。

技術(shù)規(guī)格

制造商：YASKAWA Electric Corporation(日本安川電機(jī))

系列：Σ-II(Sigma II)

型號(hào)：CACR-SR07BE12M

額定功率：750 W(0.75 kW)

額定電壓：三相 200 V AC

額定轉(zhuǎn)速：3000 rpm

額定轉(zhuǎn)矩：2.39 N·m

最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩：7.17 N·m(300% 過(guò)載)

編碼器類型：增量式光電編碼器

分辨率：2500 脈沖/轉(zhuǎn)(PPR)

制動(dòng)器：內(nèi)置 24 V DC 電磁制動(dòng)(制動(dòng)力矩 ≥ 4.8 N·m)

防護(hù)等級(jí)：IP65(防塵、防噴水)

絕緣等級(jí)：F 級(jí)

安裝方式：IEC 標(biāo)準(zhǔn)法蘭(80mm)，帶鍵槽輸出軸

適用驅(qū)動(dòng)器：SGDH-08A / SGDM-08ADA(Σ/Σ-II 系列)

主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

YASKAWA CACR-SR07BE12M?的核心價(jià)值在于其將高性能、高可靠性與安全功能集于一身：

內(nèi)置電磁制動(dòng)：斷電自動(dòng)抱閘，符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)(如ISO 13849)，適用于Z軸、斜臂等危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。

高響應(yīng)低慣量：轉(zhuǎn)子慣量?jī)H約 0.38 × 10?? kg·m2，可實(shí)現(xiàn)快速加速/減速，提升設(shè)備生產(chǎn)效率。

堅(jiān)固耐用：IP65防護(hù) + 全封閉設(shè)計(jì)，適應(yīng)多粉塵、油霧、潮濕的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

即插即用兼容性：與安川SGDH/SGDM驅(qū)動(dòng)器無(wú)縫匹配，自動(dòng)識(shí)別電機(jī)參數(shù)，簡(jiǎn)化調(diào)試。

在智能制造對(duì)設(shè)備柔性與安全性要求不斷提升的今天，CACR-SR07BE12M?提供的不僅是驅(qū)動(dòng)力，更是保障人員與資產(chǎn)安全的關(guān)鍵屏障。

應(yīng)用領(lǐng)域

YASKAWA CACR-SR07BE12M?廣泛應(yīng)用于需要精確定位、快速循環(huán)與安全保持的自動(dòng)化設(shè)備：

包裝機(jī)械：灌裝頭升降、封口機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)臂(利用制動(dòng)防止停機(jī)滴漏)

數(shù)控機(jī)床：刀庫(kù)換刀機(jī)械手、尾座進(jìn)給、分度工作臺(tái)

工業(yè)機(jī)器人：SCARA或小型六軸機(jī)器人的J2/J3關(guān)節(jié)(需斷電保持姿態(tài))

物料搬運(yùn)：垂直提升模組、傾斜輸送機(jī)構(gòu)

印刷與紡織：張力控制輥、飛剪機(jī)構(gòu)

??典型搭配：

CACR-SR07BE12M(電機(jī)) +?SGDH-08A(驅(qū)動(dòng)器) +?MP2300(運(yùn)動(dòng)控制器) = 完整Σ-II伺服解決方案

選型與集成要點(diǎn)

成功應(yīng)用需注意以下關(guān)鍵點(diǎn)：

制動(dòng)器電源：必須由獨(dú)立的24V DC電源供電(推薦帶續(xù)流二極管)，不可直接取自驅(qū)動(dòng)器控制電源。

驅(qū)動(dòng)器匹配：確認(rèn)使用兼容的Σ-II驅(qū)動(dòng)器(如SGDH-08A)，并正確設(shè)置“帶制動(dòng)器電機(jī)”參數(shù)。

散熱空間：確保電機(jī)周圍有足夠散熱間隙，避免制動(dòng)器頻繁動(dòng)作導(dǎo)致過(guò)熱。

電纜選型：使用安川原廠電機(jī)動(dòng)力+編碼器+制動(dòng)器復(fù)合電纜(如COCR-…)，確保信號(hào)完整性。

???經(jīng)驗(yàn)提示：在垂直軸應(yīng)用中，建議在PLC邏輯中加入“制動(dòng)釋放確認(rèn)”信號(hào)，防止電機(jī)在未完全松閘時(shí)強(qiáng)行運(yùn)轉(zhuǎn)，造成制動(dòng)片磨損。

生命周期與采購(gòu)建議

YASKAWA CACR-SR07BE12M?屬于安川經(jīng)典的?Σ-II 系列，雖已逐步被新一代?Σ-7?系列取代，但因其全球龐大的裝機(jī)量，仍處于穩(wěn)定供貨與技術(shù)支持階段。對(duì)于現(xiàn)有Σ-II系統(tǒng)用戶，它是維護(hù)、擴(kuò)容或替換的理想選擇。

???重要提醒：市場(chǎng)上存在翻新或仿制電機(jī)，其制動(dòng)器壽命、編碼器精度和絕緣性能往往不達(dá)標(biāo)，存在嚴(yán)重安全隱患。

深圳長(zhǎng)欣作為YASKAWA安川電機(jī)授權(quán)合作伙伴，所有?CACR-SR07BE12M?均為：

全新原裝正品，產(chǎn)自日本或安川認(rèn)證工廠

批次清晰、序列號(hào)可查

附帶出廠測(cè)試報(bào)告(含空載電流、編碼器波形、制動(dòng)扭矩驗(yàn)證)

提供12個(gè)月質(zhì)保

由熟悉Σ系列伺服系統(tǒng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供選型與調(diào)試支持

選擇我們，您獲得的不僅是一臺(tái)伺服電機(jī)，更是源自日本精工制造的可靠動(dòng)力與安全保障。

Shenzhen Changxin delivers genuine, new-in-box YASKAWA CACR-SR07BE12M servo motors, sourced directly through authorized Yaskawa distribution channels. Each unit is verified for electrical performance, encoder integrity, and brake functionality to ensure seamless integration into your Sigma II motion system. Backed by a 1?year warranty and expert technical support from engineers certified in Yaskawa servo technologies, our solution provides the precision, responsiveness, and safety your automation equipment demands—every cycle, every day.