ABB 3HAC14279-1?技術(shù)規(guī)格

產(chǎn)品型號：3HAC14279-1

制造商：ABB Robotics

產(chǎn)品類型：抱閘控制單元(Brake Control Unit / Brake Release Module)

適用機(jī)器人系列：

IRB 6600

IRB 6640

IRB 7600

其他使用 S4C+ 控制器的 ABB 重型機(jī)器人

適用控制器：ABB S4C Plus(S4C+)

安裝位置：S4C+ 控制柜內(nèi)，通常位于驅(qū)動模塊(如 DSM)附近

電源輸入：24 V DC(由控制柜內(nèi)部電源提供)

輸出通道數(shù)：6 路(每路對應(yīng)一個機(jī)器人軸的抱閘線圈)

輸出電流能力：典型 1–2 A/路(取決于抱閘型號)

控制信號：來自 S4C+ 主 CPU 的 TTL 電平使能信號

狀態(tài)反饋：每路抱閘提供“Brake Released”或“Brake Applied”干接點/電平反饋至控制系統(tǒng)

保護(hù)功能：

過流保護(hù)(短路/堵轉(zhuǎn)檢測)

電源欠壓監(jiān)測

故障 LED 指示(如 Brake Fault)

通信接口：通過背板或線纜與 S4C+ 主板及驅(qū)動模塊交互

防護(hù)等級：IP20(僅限控制柜內(nèi)使用)

工作溫度：0°C 至 +55°C

認(rèn)證：CE, UL, 符合 ISO 10218-1 機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)

ABB 3HAC14279-1?產(chǎn)品概述

在汽車焊裝車間、壓鑄取件站、大型工件搬運線上，一臺?ABB IRB 7600?機(jī)械臂末端可能承載數(shù)百公斤負(fù)載。若其第 2 軸(肩部俯仰)或第 3 軸(肘部)在斷電時自由下墜，后果不堪設(shè)想。ABB 3HAC14279-1?正是解決這一風(fēng)險的核心安全組件。

它并非簡單繼電器板，而是智能抱閘驅(qū)動單元。當(dāng)機(jī)器人正常運行時，S4C+ 發(fā)出“Brake Release”指令，3HAC14279-1?向各軸伺服電機(jī)的內(nèi)置電磁抱閘通電，克服彈簧力釋放轉(zhuǎn)子;一旦檢測到急停、安全門打開、主接觸器斷開或控制器故障，它立即切斷抱閘電源，強(qiáng)力彈簧瞬間鎖死電機(jī)軸——整個過程無需外部 PLC 干預(yù)，響應(yīng)時間 <100 ms。

更關(guān)鍵的是，它提供抱閘狀態(tài)反饋。S4C+ 只有在確認(rèn)所有軸“Brake Released”后，才允許伺服使能;若某路抱閘未釋放(如線圈燒毀)，系統(tǒng)會報?“Brake Fault”?并禁止運動，杜絕“半釋放”導(dǎo)致的電機(jī)過熱或抖動。說白了，ABB 3HAC14279-1?不只是執(zhí)行器，更是安全回路中的“守門人”。

主要特點和優(yōu)勢

??安全優(yōu)先設(shè)計：符合?ISO 10218?和?ANSI/RIA R15.06?對機(jī)器人制動系統(tǒng)的要求，支持 SIL1/PLe 級安全功能。

??6 軸集成控制：單板管理全部 6 個軸的抱閘，簡化布線，減少故障點。

??實時狀態(tài)反饋：閉環(huán)監(jiān)控抱閘實際狀態(tài)，避免“命令釋放但物理未釋放”的危險盲區(qū)。

??故障自診斷：過流、開路、電源異常等故障通過 LED 和系統(tǒng)報警提示，加速排故。

??原廠深度集成：與 S4C+ 控制邏輯無縫配合，無需額外安全繼電器或 PLC 編程。

The?ABB 3HAC14279-1?Brake Control Unit is a critical safety component in ABB’s S4C+ robot systems, ensuring that heavy-duty robots like the IRB 6600 and 7600 remain mechanically locked during power loss or emergency stops. By intelligently managing the release and engagement of up to six electromagnetic brakes—with real-time status feedback and built-in fault protection—it prevents catastrophic load drops and ensures compliance with international machinery safety standards. In industrial automation, where human safety and asset protection are non-negotiable, this module delivers fail-safe reliability.

應(yīng)用領(lǐng)域

汽車制造：IRB 6640 點焊機(jī)器人(第 2/3 軸垂直，斷電即鎖)

壓鑄自動化：IRB 7600 從高溫模具中取件，抱閘失效 = 鋁液飛濺

物料搬運：碼垛或機(jī)床上下料機(jī)器人，防止工件墜落

維護(hù)與搬遷：手動釋放抱閘需通過此模塊的“Manual Brake Release”端子操作

選型與更換建議

??僅用于 S4C+ 系統(tǒng)：IRC5 控制器使用不同抱閘架構(gòu)(如集成在驅(qū)動模塊中)，不兼容。

??配套檢查：更換?3HAC14279-1?時，建議同步檢查：

抱閘線圈電阻(正常值通常 10–50 Ω)

24V 電源穩(wěn)定性

連接器是否氧化(常見故障點)

??禁止短接抱閘：為“省事”短接抱閘線圈=拆除安全裝置，屬嚴(yán)重違規(guī)!