?? 產(chǎn)品簡要說明

Kollmorgen S70602-NANANA?是一款?緊湊型數(shù)字伺服驅(qū)動器，額定輸出電流?6 A（連續(xù)），峰值電流可達?18 A，支持?230 VAC 單相或三相供電。它采用先進磁場定向控制(FOC)算法，具備?高帶寬電流環(huán)（>2 kHz）?和?快速響應(yīng)位置環(huán)，適用于需要高加速度、高定位精度的場合。支持主流工業(yè)總線(如 CANopen、EtherCAT)，可直接驅(qū)動 Kollmorgen AKM、AKMH、TBM 等伺服電機。

供電電壓：200–240 VAC(單相/三相)

連續(xù)電流：6 A

峰值電流：18 A(持續(xù)數(shù)秒)

控制模式：位置、速度、轉(zhuǎn)矩、Cyclic Synchronous(CSP/CSV/CST)

通信接口：RS-485(Modbus)、CANopen(DS402)、可選 EtherCAT

反饋支持：EnDat 2.2. BiSS C, Hiperface, Resolver, Incremental Encoder

保護功能：過流、過壓、欠壓、過熱、短路、接地故障

工作溫度：0°C 至 +45°C(降額至 +55°C)

?? 產(chǎn)品概述

在 Kollmorgen 的伺服產(chǎn)品線中，S700 系列?定位為?高性能通用型驅(qū)動器，而?S70602-NANANA?是其中?中小功率段的主力型號。它雖不如 AKD 系列“智能”，但以?高性價比、高可靠性、強兼容性?贏得市場。

其核心優(yōu)勢在于?“即插即用”的 Kollmorgen 生態(tài)整合：

自動識別 AKM 電機參數(shù)(通過編碼器 EEPROM)

WorkBench 軟件一鍵整定(Auto-tuning)

支持電子齒輪、凸輪、點到點運動指令

我們在某高速貼標機項目中，用 S70602 驅(qū)動 AKM2G 電機，實現(xiàn)?0.01mm 定位精度 + 5G 加速度，節(jié)拍提升 30%。客戶評價：“不花哨，但穩(wěn)、快、準。”

???典型應(yīng)用：

機器人關(guān)節(jié)(SCARA、Delta)

包裝機械(飛剪、橫封)

印刷套色控制

半導體晶圓搬運

CNC 小型進給軸

?? 主要特點與優(yōu)勢

高動態(tài)性能：電流環(huán)帶寬 >2 kHz，響應(yīng)極快

多協(xié)議支持：出廠即支持 CANopen + Modbus，降低集成成本

智能整定：WorkBench 軟件自動優(yōu)化 PID 參數(shù)

緊湊設(shè)計：比上一代 S600 節(jié)省 30% 安裝空間

強保護機制：10+種故障保護，保障設(shè)備安全

電機自識別：插入 AKM 電機后自動加載參數(shù)

? 常見問題解答 (FAQ)

Q：-NANANA 后綴是什么意思？

A：這是 Kollmorgen 的?選項代碼：

第1位 N = 無內(nèi)置 EMC 濾波器

第2位 A = 標準 I/O(6 DI / 2 DO)

第3位 N = 無安全功能(如 STO)

第4-6位 ANA = 無附加編碼器卡、標準固件

若需?STO 安全功能，應(yīng)選?S70602-SANANA;若需?EtherCAT，選?S70602-EANANA。

Q：支持 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）嗎？

A：標準版（-NANANA）不支持！?需訂購?-SANANA?或?-EANANA?版本才帶 STO 功能。

Q：能驅(qū)動非 Kollmorgen 電機嗎？

A：可以，但需手動輸入電機參數(shù)(電阻、電感、反電動勢等)，且無法使用自動整定功能。

Q：如何設(shè)置 IP 地址？

A：S70602-NANANA?無以太網(wǎng)口!僅支持 RS-485 和 CANopen。若需以太網(wǎng)(如 EtherCAT)，必須選帶?-E?的型號。

 

 

??? 安裝與維護建議

散熱：確保周圍留 ≥50 mm 空間，避免密閉安裝

接地：驅(qū)動器 PE 端子必須接機柜大地

屏蔽：電機動力線與編碼器線分開走線，屏蔽層單端接地

EMC：若無內(nèi)置濾波器(-N)，建議外加?輸入濾波器

備份參數(shù)：調(diào)試完成后，用 WorkBench 導出 .prm 文件存檔

??? 產(chǎn)品保障(深圳長欣)

每一臺?Kollmorgen S70602-NANANA?均經(jīng)過：

? 空載/滿載運行測試(24小時)

? CANopen / Modbus 通信驗證

? 過流/過壓保護功能實測

? 原廠包裝 & 出廠標簽核驗

我們承諾：100% Kollmorgen 原裝全新，提供完整測試報告，12個月質(zhì)保，終身技術(shù)支持。

?? 官網(wǎng)：www.cnplcdcs.com