描述

有些學者，僅從軟件開發(fā)角度認識嵌入式系統(tǒng)，甚至僅從嵌入式操作系統(tǒng)認識嵌入式系統(tǒng)。這些學者大多具有良好的計算機軟件開發(fā)基礎知識，認為硬件是生產(chǎn)廠 商的事。他們沒有認識到，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的軟件與硬件均是需要開發(fā)者設計的。筆者常常接到一些關于嵌入式產(chǎn)品穩(wěn)定性的咨詢，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)是由于軟件開發(fā)者對 底層硬件的基本原理不理解。特別是有些功能軟件開發(fā)者，過分依賴于底層硬件的驅動軟件，自己對底層驅動原理知之甚少。實際上，一些功能軟件開發(fā)者，名義上 在做嵌入式軟件，其實僅僅是使用嵌入式編輯、編譯環(huán)境而已，本質與開發(fā)通用PC機軟件沒有兩樣。而底層硬件驅動軟件的開發(fā)，若不全面考慮高層功能軟件對底 層硬件的可能調用，也會使封裝或參數(shù)設計得不合理或不完備，導致高層功能軟件調用困難。可以看出，若把嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)孤立地分為硬件設計、底層硬件驅動 軟件設計、高層功能軟件設計，那么一旦出現(xiàn)問題，就可能難以定位。實際上，嵌入式系統(tǒng)設計是一個軟件、硬件協(xié)同設計工程，不能像通用計算機那樣，軟件、硬 件完全分開來看，而要在一個大的框架內協(xié)調工作。

產(chǎn)品廣泛應用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領域！

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①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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