AB 1746-P2

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描述

AB 1746-P2
在主函數(shù)main()中，對I／O口、計時器、A／D轉換器、模擬比較器、RTC DSl302和外擴SRAM等進行初始化。對外擴的SRAM進行訪問時，通過PD5～PD7確定頁面地址，再根據(jù)A口、C口的第二功能訪問外部SRAM的指定地址，這部分在程序清單中有簡單的例子。有一點要注意，外部存儲器映射到內部存儲器之后，在缺省條件下MCU只能訪問每頁的60 KB外部存儲器(地址00000～0lOFF為內部存儲器所保留)。然而，可以利用屏蔽高位地址的方法來訪問整個64 KB外部存儲器。這點對于跨頁訪問要特別注意。
在計時器中斷程序中，每隔一段設定的時間就要調用一次A／D轉換，以獲得鋰電池的電壓。在A／D中斷處理函數(shù)中對獲得的鋰電池電壓進行處理。如果獲得的鋰電池的電壓低于一個設定的值，則調用DSl302的90H命令對鋰電池進行充電；如果鋰電池電壓高于設定的值，則調用DSl302的91H命令，獲得寄存器對應TCS3～TCSl位的值，判斷DS1302是否對電池充電。如果在充電，就凋用DSl302的90H命令，結束對電池充電。當預警比較電路中ATNl的電壓低于AIN0時，觸發(fā)模擬比較器中斷。在此中斷處理函數(shù)中把內部SRAM的數(shù)據(jù)備份到外部的SRAM或者EEPROM中，從而防止因外部電源掉電造成數(shù)據(jù)丟失。當外部電源掉電或恢復供電時，SA56600-42D會自動切換外擴SRAM的供電。在外部電壓低于4．2 V時，SA56600-42D會使外擴SRAM處于未使能狀態(tài)，使SRAM不能訪問；在外部電壓低于3．3 V時，SA5660042D會自動切換到鋰電池為外擴SRAM供電，達到保護外擴SRAM中數(shù)據(jù)的同的；在外部電壓高于4．2 V時，SA56600-42D會自動切換到主電源為外擴SRAM供電。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進口品牌。 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換；
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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