描述

激光噴丸可以用來增加零件的強度及消除應力，主要用于航空發(fā)動機葉輪等。通常噴丸要對整個物體的龍闊進行，也有對整個面進行噴丸。對單個發(fā)動機葉片類零件的噴丸相當比較簡單。但對整個葉輪的每個葉片都進行噴丸時就比較難，激光的發(fā)射角固定，而要對葉輪進行轉(zhuǎn)動和位移來確保激光能打在葉片表面理想位置。為了對每個葉片的主要部位都能進行噴丸處理，就要求對整體葉輪進行復雜的運動。通常至少是對其進行五軸五聯(lián)動運動，最好是六軸六連動運動，這樣才能實現(xiàn)無遮擋的理想噴丸。為了滿足上面的噴丸要求，沈陽萊茵機器人有限公司開發(fā)了兩臺五軸五聯(lián)動機器人和一系列六自由度混合型機器人。我們采用了高檔，開放式六軸多通道控制系統(tǒng)。幾臺五軸五聯(lián)動機器人系統(tǒng)已經(jīng)連續(xù)可靠運行了三年，六自由度混合型機器人運行也非常平穩(wěn)，可靠。本文簡單介紹五軸連動機器人和六軸連動機器人。

主營：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，

力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

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