描述

由于五軸聯(lián)動機器人的Z軸采用雙Z軸滾珠絲桿同步驅(qū)動方式，共計采用了6臺伺服電機。我們采用了沈陽萊茵機器人公司自己開發(fā)的，基于ARM的嵌入式8軸連動控制系統(tǒng)。為了雙Z軸的嚴格同步，在FPGA里面兩路伺服電機位置環(huán)控制信號由同一路控制信號控制。如圖4所示，該嵌入式8軸連動控制系統(tǒng)帶CAN總線,RS485接口和以太網(wǎng)接口，支持Modbus通信協(xié)議。可以鏈接常見的觸摸屏和工控機。所有IO口帶短路保護及擴展，還可以很方便搭建成主從時式分布式控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)是萊茵機器人十多年開發(fā)積累的，已在織布機的電送點卷，包裝機和火焰切割機上批量連續(xù)可靠工作多年的嵌入式系統(tǒng)。該系統(tǒng)有是一個高度開放的控制系統(tǒng)，可以方便修改，增添功能，及用戶自己二次開發(fā)。

主營：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，

力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

SIEMENS SIMODRIVE 610 LEISTUNGSTEIL 6SC6190-0FB61

SIEMENS AC-VSA 30/60 A 6SC6130-0FE00

SIEMENS AC-VSA 40/80 A 6SC6140-0FE00

SIEMENS AC-VSA 40/80 A 6SC6140-0FE01

SIEMENS AC-VSA 70/140A 6SC6170-0FC00

SIEMENS AC-VSA 70/140 A 6SC6170-0FC01

SIEMENS AC-VSA 70/140 A 6SC6170-0FC50

SIEMENS AC-VSA 70/140 A 6SC6170-0FC51

SIEMENS AC-VSA 90/180 A 6SC6190-0FB00

REPARATUR SIEMENS REGELUNGSEINSCH?UB 6SN1121-0DA11-0?AA0

SIEMENS FLACHBEDIENTAFE?L 6FC5203-0AB10-0?AA0

SIEMENS SIMODRIVE 650 6SC6508-4AA02

BOSCH VERSORGUNGSMODU?L VM60/R-T

SIEMENS 690 AC-HSA/VSA 6SC6901-0VR07

SIEMENS SIMODRIVE 690 6SC6901-0EA00-Z

SIEMENS Simodrive 650 TransistorPulsu?mrichter

Siemens Simodrive 690 Komplettantrieb

Siemens Simodrive 650/690 6SC6502-0AF01

Siemens Simodrive 610 AC-VSA 6SC6100-0NA11

Siemens Spannungsbegr.6RB2000-0GB01

Siemens Simodrive 650 6SC6500-0NA02

Siemens Simodrive 610 6SC6170-0FC50

Siemens LT-Modul 6SN1123-1AA00-0?DA0

SIEMENS SIMODRIVE 611-D 6SN1118-0DG21-0?AA0

SIEMENS SIMODRIVE 611-D 6SN1118-0DG21-0?AA1

SIEMENS SIMODRIVE 611-D 6SN1118-0DM13-0?AA0

SIEMENS SIMODRIVE 611-D 6SN1118-0DM21-0?AA0

Siemens Sinumerik System 8

SIEMENS SINUMERIK 840D/DE

Siemens 690 AC-HSA/VSA 6SC6901-0VR05