描述

目標(biāo)的獲取即在攝像機(jī)采集的圖像中搜索是否有特定目標(biāo)，并提取目標(biāo)區(qū)域，給出目標(biāo)在圖像中的位置特征點(diǎn)。

由于機(jī)器人控制實(shí)時(shí)性的需要，過于耗時(shí)的復(fù)雜算法是不適用的，因此以顏色信息為目標(biāo)特征實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的獲取。本文采用了HSI模型，3個分量中，I是受光照影響較大的分量。所以，在用顏色特征識別目標(biāo)時(shí)，減少亮度特征I的權(quán)值，主要以H和S作為判定的主要特征，從而可以提高顏色特征識別的魯棒性。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

Ingersoll-Rand Pressure Transmitter 1X12830

Endress+Hauser Liquisys CUM252-TU1010 Transmitter

Cattron EZ12DPC Remote Control Receiver

Pyronics Flame Detector 7150-0301

ABB Arc Monitor 1SFA663001R1001 60-240 VAC NIB

Orifice Plate Foxboro OPP-FTT Bore 10.0978”SS31

Phoenix Contact Power Supply CM175-PS-120AC/?24DCU/10

Raychem RTD-10-CS Temperature Sensor

Kit Data-Linc SRM6000 module for Allen-Bradley SLC500

TRICONEX MODULE ANALOG OUTPUT MODEL 3805E

TRICONEX 2660/63 CONTROL MODULE

TRICONEX 4118 EICM ISOLATED MODULE

TRICONEX 2551-1 TERMINATION PANEL

TRICONEX 2551 CONTROL MODULE

TRICONEX 2752 ANALOG MODULE

Triconex Analog Input Module 3703E

TRICONEX 8101 Low-Density Chassis

8111 TRICONEX EXPANSION CHASSIS-NIB-1 YEAR WARRANTY

3502E-TRICONEX 48V AC/DC DIGITAL INPUT-NIB-1 YR W

3601E-TRICONEX 115V AC DIGITAL OUTPUT-NIB-1 YR WA

TRICONEX 3501T NSFP 3501T

TRICONEX 3503E NSFP 3503E

TRICONEX 3601E NSFP 3601E

TRICONEX 3604E NSFP 3604E

TRICONEX 3700A NSFP 3700A

TRICONEX 2553 USPP 2553

TRICONEX 2553-8 USPP 25538

TRICONEX 2651 NSFP 2651

TRICONEX 2652 NSFP 2652

TRICONEX 2652 USPP 2652

TRICONEX 2658 USPP 2658

TRICONEX 2661 USPP 2661

TRICONEX 2750 USPP 2750

TRICONEX 2852 USPP 2852

TRICONEX 3000110-360 USPP 3000110360

TRICONEX 3000110-380 USPP 3000110380

TRICONEX 3000120-360 USPP 3000120360

TRICONEX 3000120-380 USPP 3000120380

TRICONEX 3000142-220 USPP 3000142220