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或許現(xiàn)在看到這個(gè)，很多人會覺得是癡人說夢，其實(shí)不然。據(jù)記者日前采訪縱目科技CEO唐銳了解，如上面所描述的自主泊車場景，最早有望于2019年底在一些大型停車場或者其他封閉園區(qū)率先落地，進(jìn)入量產(chǎn)，且自主泊車作為L4自動駕駛應(yīng)用，有望是自動駕駛未來幾年唯一可以真正大規(guī)模商業(yè)化落地的方式。唐銳透露，目前已經(jīng)有很多國內(nèi)車企把自主泊車寫進(jìn)了SOR里面，并就此與縱目展開洽談。

 

 

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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