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描述

唐銳指出自主泊車由于針對(duì)的是用戶“最后一公里”出行痛點(diǎn)，且不說(shuō)在將來(lái)，當(dāng)下就已經(jīng)是強(qiáng)剛需，能夠切切實(shí)實(shí)解決廣大用戶的出行難題，尤其是泊車問(wèn)題。不僅如此，限定范圍內(nèi)、低速兩個(gè)條件一直被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是目前最適合自動(dòng)駕駛商業(yè)化的，而自主泊車也正好符合這兩點(diǎn)，且縱目的自主泊車方案，采用的均是低成本傳感器，如毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等，一方面用于環(huán)境感知，另一方面形成必要的冗余。

 

 

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

 

 

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力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

 

 

 

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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