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描述

馭勢(shì)科技從去年開(kāi)始嘗試多種場(chǎng)景的L4，包括機(jī)場(chǎng)滑行道、機(jī)坪和航站樓的無(wú)人駕駛（需要A照特殊訓(xùn)練的司機(jī)，與飛機(jī)會(huì)車(chē)、穿過(guò)長(zhǎng)隧道、上下立交橋），微循環(huán)的無(wú)人駕駛（開(kāi)放的嘈雜環(huán)境、非結(jié)構(gòu)化道路），大型停車(chē)場(chǎng)的無(wú)人駕駛（開(kāi)放的狹窄環(huán)境、多層室內(nèi)的精準(zhǔn)定位）等。不同的場(chǎng)景著重訓(xùn)練了駕駛智能的不同能力。

 

 

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

 

 

 

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力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

 

 

 

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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