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描述

第4節(jié)的擾動(dòng)觀測法可知,為了判斷施加擾動(dòng)量后光伏電池輸出功率的變化情況,需要對(duì)光伏電池輸出電壓和輸出電流進(jìn)行采樣并計(jì)算功率,以便根據(jù)功率變化情況決定施加擾動(dòng)量的方向,以此進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤。與其它最大功率點(diǎn)跟蹤法相比,擾動(dòng)觀測法具有算法簡單、實(shí)現(xiàn)方便,受環(huán)境因素影響小等優(yōu)點(diǎn)。但是擾動(dòng)觀測法需要對(duì)光伏電池輸出電壓和輸出電流進(jìn)行檢測,而一般變換器(并網(wǎng)型逆變器或獨(dú)立運(yùn)行充電控制器)只在輸出端裝電流傳感器,用其進(jìn)行電流控制,這就需要額外的兩個(gè)傳感器,從而增加系統(tǒng)成本,另外,擾動(dòng)觀測法需要對(duì)采樣結(jié)果進(jìn)行功率計(jì)算(乘法運(yùn)算),也增加了單片機(jī)的運(yùn)算量。如果能夠根據(jù)變換器輸出電流作為判斷依據(jù)進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤,則不僅可以省去兩個(gè)傳感器,而且無需乘法運(yùn)算,在繼承擾動(dòng)觀測法算法簡單、受環(huán)境因素影響小等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步降低系統(tǒng)成本,減輕單片機(jī)運(yùn)算負(fù)擔(dān)。變換器輸出電流控制最大功率點(diǎn)跟蹤法正是基于這點(diǎn)提出的。為了簡化其工作原理的分析,先做兩個(gè)假設(shè):變換器自身功率損耗為零,即光伏電池輸出功率等于變換器輸出功率;負(fù)載兩端電壓(蓄電池電壓或電網(wǎng)電壓)恒定不變。

 

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。