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描述

試驗中首先對直流母線預充電以免造成沖擊,然后啟動網(wǎng)側控制程序,建立直流母線,再啟動機側控制程序,之后斷開直流負載,完成機側和網(wǎng)側變流器能量交換,試驗波形如圖6所示。圖6中直流母線電壓穩(wěn)定在450v,達到最低母線電壓要求,機側電壓和母線電壓檢測通過高壓差分探頭,連接到永磁電機三相輸出端和直流母線兩端。通過變頻器提高拖動三相異步電機轉速從而提高永磁同步發(fā)電機的轉速,隨著轉速提高逐漸加大發(fā)電輸出功率。當電機達到額定轉速時,電機側pwm電壓波形及輸出電流波形如圖6(a)。圖6(b)示出了發(fā)電機輸出滿功率時機側和網(wǎng)側電流波形,這里q軸電流給定為0,進行單位功率因數(shù)發(fā)電。電流探頭選擇100mv/a的檔位,從圖6中可以看出電機側及電網(wǎng)側變流器電流控制良好。

6 結束語

 

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Heidelberg Topsetter 74 CTP Platesetter HEAD CPU BOARD

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Screen PTR4x00 CTP Platesetter-HEAD CPU BOARD(32Ch)

Silicon Graphics 030-0681-003 CPU Board

Allen Bradley 8600-2079-P OSAI 5005 CPU Board

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EBARA CAD015-95018 CPU BOARD 150383

Adept Technology RS232 Comms and CPU Board 10332-31150

Cybelec DNC 90 CPU Board

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。