描述
發(fā)現(xiàn)3號機(jī)組在沖車階段DCS系統(tǒng)部分自動控制系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器工作不正常,調(diào)節(jié)器在DCS內(nèi)部被集成為CCTRL功能塊。該功能塊具備PID計(jì)算以及操作器的功能。該問題具體表現(xiàn)為:投入自動后一段時(shí)間,發(fā)生調(diào)節(jié)器輸出大幅度變動狀況,變動范圍為0~100%,如圖1所示。圖中黑色部分為PID輸入偏差,該數(shù)據(jù)幾乎不變;藍(lán)色為PID調(diào)節(jié)器輸出.瞬間突增至100%;紅色為執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋跟隨PID指令。以上現(xiàn)象主要發(fā)生在軸封的3套自動中。隨后對這3套自動邏輯進(jìn)行了檢查,根據(jù)歷史趨勢,發(fā)現(xiàn)以上現(xiàn)象發(fā)生時(shí)PID調(diào)節(jié)器輸入偏差幾乎不變.且自動控制原理十分簡單,沒有微分以及前饋等作用,從控制原理來講不應(yīng)發(fā)生以上現(xiàn)象,所以判斷為該P(yáng)ID功能塊設(shè)計(jì)存在問題。
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