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描述

MSP430單片機(jī)是空間定向測(cè)試儀的核心部位，它不僅可以對(duì)整個(gè)儀器的內(nèi)部軟件模塊進(jìn)行協(xié)調(diào)處理，而且還能夠?qū)κ占降母鞣N數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分類整理，計(jì)算出相應(yīng)的數(shù)值。加速傳感器主要使用的是ADXL203,ADXL203是完整的高精度、低功耗、單軸/雙軸加速度計(jì)，提供經(jīng)過信號(hào)調(diào)理的電壓輸出，所有功能均集成于一個(gè)單芯片IC中。這些器件的滿量程加速度測(cè)量范圍為±1.7g,既可以測(cè)量動(dòng)態(tài)加速度，也可以測(cè)量靜態(tài)加速度?；贛SP430單片機(jī)的空間定向測(cè)試儀的整個(gè)信號(hào)電路是對(duì)傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行放大和濾波，電路的晶振頻率是411.0592MHz,波特率是4800,此時(shí)設(shè)波特率的初始值為FFFAH.標(biāo)定數(shù)據(jù)庫(kù)主要是由AT24C16存儲(chǔ)器構(gòu)成，其低壓和標(biāo)準(zhǔn)電壓為Vcc=1.8V-5.5V,擁有2048×8(4k)的存儲(chǔ)空間，2線串行總線，斯密特觸發(fā)，噪聲抑制濾波輸入。Bi方向傳輸協(xié)議，100kHz(1.8V,2.5V,2.7V)和400kHz(5V)兼容傳輸速率。硬件數(shù)據(jù)寫保護(hù)引腳，8位頁(yè)寫模式，允許局部頁(yè)寫操作，器件內(nèi)部寫周期最大10ms,高可靠性，1萬(wàn)次的寫周期，100年的保存時(shí)間。在LCD顯示屏方面主要根據(jù)LCD的串/并行數(shù)據(jù)接收模式，如果是低電平采用的是串行模式，如果是高電平則采用并行模式，此外，液晶顯示屏設(shè)計(jì)為中心對(duì)稱可以正反顯示，方便讀取數(shù)值。鍵盤部分采用的則是16鍵盤，4×4陣列，從PB口低4位引出列線，PC低四位引出行線，然后通過電阻接+5V電壓。鍵盤的電源鍵負(fù)責(zé)開關(guān)機(jī)的控制，顯示模式選擇鍵則是控制測(cè)試儀的空間定向信息，測(cè)量方式選擇鍵用于不同情況下方位測(cè)量的相互切換。保持按鍵則是將測(cè)量結(jié)果保持在顯示器上方面讀取。為了降低空間定向測(cè)試儀的功耗，MSP430單片機(jī)可以根據(jù)實(shí)際情況增加高電平，發(fā)出鍵盤掃描信號(hào)，其他情況則可以采用能耗較低的低電平。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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