描述
PLC的一個(gè)掃描周期必須經(jīng)過(guò)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段及其他一些輔助階段，其中的輸入采樣和輸出刷新在有的場(chǎng)合也稱為I/O刷新。
輸入采樣階段：首先以掃描方式將所有輸入端子的通(ON)斷(OFF)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電平的高低狀態(tài)“1”或“0”并保存入輸入鎖存器中；然后，將其寫(xiě)入各自對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入；隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通(ON)斷(OFF)狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)被控設(shè)備工作。
PLC的上述工作方式稱之為掃描工作方式，即PLC運(yùn)行時(shí)，需要進(jìn)行大量的操作，這使得PLC中的CPU只能根據(jù)分時(shí)操作原理，按一定的順序，每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，在經(jīng)過(guò)初始化后，即進(jìn)入掃描工作方式，且周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行，因此也稱PLC的工作方式為“循環(huán)掃描工作方式”?？梢钥闯?，PLC在初始化后，進(jìn)入循環(huán)掃描。PLC一次掃描的過(guò)程，包括公共處理、執(zhí)行程序、循環(huán)時(shí)間計(jì)算處理、I/O刷新、RS-232端口服務(wù)和外設(shè)端口服務(wù)共五個(gè)階段，其所需時(shí)間稱為一個(gè)工作周期（或掃描周期）。顯然，PLC的掃描周期與用戶程序的長(zhǎng)短和該P(yáng)LC的掃描速度緊密相關(guān)。
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