描述
很多時(shí)候,在一些大型的裝配機(jī)械應(yīng)用中你可能需要做啟停的順序邏輯控制。這些順序控制保證在使用急停電路之前和保護(hù)通道打開之前正確地停下你的機(jī)器,很明顯,通過這樣控制機(jī)器的停止是有好處的。如果一個(gè)自動(dòng)化過程啟動(dòng)以后,你想在停止機(jī)器之前允許它結(jié)束工作,特別是有一個(gè)必需的裝配順序在你的自動(dòng)化機(jī)器工作周期中。一個(gè)控制停止更優(yōu)于使用急停,所以你不必釋放信息的跟蹤,或者在周期的中間停止。
這兒有一些你需要理解的編輯一個(gè)控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位,對(duì)于啟動(dòng)按鈕我也會(huì)定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方,來防止自動(dòng)化過程的再次啟動(dòng)和他們已經(jīng)完成時(shí)的監(jiān)測。
主控位定義:
啟動(dòng)請(qǐng)求(START_REQ):在操作員按下必需的周期啟動(dòng)按鈕(PB_START)后這個(gè)位閉合,在運(yùn)行位(RUNNING)閉合后,這個(gè)位打開。
典型梯形圖:
運(yùn)行(RUNNING):在啟動(dòng)請(qǐng)求發(fā)生之后,這個(gè)位閉合,通常在輸送系統(tǒng)中最后一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)以后。如果你沒有輸送電機(jī)這個(gè)梯級(jí)會(huì)直接閉合。如果你有輸送電機(jī)或者在系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行之前你可能要對(duì)其它的一些過程做預(yù)啟動(dòng),那么插入最后一個(gè)電機(jī)的觸點(diǎn)或預(yù)啟動(dòng)的條件在START_REQ和MCR指令之間,那么必須最后一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)或預(yù)啟動(dòng)條件滿足以后,運(yùn)行位(RUNNING)才會(huì)閉合。這個(gè)運(yùn)行位用在每一個(gè)順序中來允許順序啟動(dòng)。
下面是沒有輸送電機(jī)的典型梯形圖:
下面是沒有輸送電機(jī)的典型梯形圖:
停機(jī)請(qǐng)求(STOP_REG):當(dāng)周期停止按鈕被按下,或者有人將機(jī)器從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí),停機(jī)請(qǐng)求位閉合。這個(gè)位也用在每一個(gè)梯級(jí)中,當(dāng)停止請(qǐng)求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動(dòng),當(dāng)停止位(STOPPED)閉合后,這個(gè)梯級(jí)被釋放。
典型梯形圖:
停機(jī)(STOPPED):當(dāng)同意停機(jī)位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個(gè)位閉合,這個(gè)梯級(jí)觸發(fā)后,上面的運(yùn)行位被停止。
典型梯形圖:
同意停機(jī)(OKTOSTOP):這個(gè)位監(jiān)控機(jī)器中所有的順序步。有代表性地,我寫了一個(gè)位在周期中調(diào)用,為我機(jī)器中的每一個(gè)順序。一旦我啟動(dòng)了一個(gè)站進(jìn)入自動(dòng)控制周期,我機(jī)器中的每個(gè)站都有一個(gè)循環(huán)位,如果那些站還在動(dòng)作,我使用這個(gè)位就可以讓我知道。如果所有的站都完成了動(dòng)作,然后就可以停機(jī)了,停機(jī)請(qǐng)求位將保持直到站點(diǎn)再次啟動(dòng)。
那么現(xiàn)在你對(duì)主控位有了一個(gè)基本的理解了,你可以用主控位來控制一個(gè)順序邏輯的啟停。在每一個(gè)順序邏輯或機(jī)器上的自動(dòng)控制站中,我調(diào)用了一些其它的子位:OK,INCYCLE和DONE,當(dāng)所有的條件都滿足后,就可以啟動(dòng)順序邏輯,一旦順序邏輯啟動(dòng)以后,就進(jìn)入INCYCLE狀態(tài),然后完成一系列編程要求完成的動(dòng)作。當(dāng)站點(diǎn)返回到原位置的時(shí)候,那么完成位就是DONE。一旦完成位到來,那么INCYCLE位就斷開,我們準(zhǔn)備啟動(dòng)另外一個(gè)周期。下面的梯形圖中你將注意到,主控位RUNNING對(duì)于啟動(dòng)過程來說是必需的,而且機(jī)器不能處在停機(jī)請(qǐng)求STOPREQUEST狀態(tài)。
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3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》
4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
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5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》
6,《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》
7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動(dòng)化控制系列
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