描述

1、開環(huán)控制系統

開環(huán)控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。

2、閉環(huán)控制系統

閉環(huán)控制系統(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環(huán)。閉環(huán)控制系統有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統給定值信號相反，則稱為負反饋(Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統均采用負反饋，又稱負反饋控制系統。閉環(huán)控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環(huán)控制系統，眼睛便是傳感器，充當反饋，人體系統能通過不斷的修正最后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋回路，也就成了一個開環(huán)控制系統。另例，當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動切斷電源，它就是一個閉環(huán)控制系統。

3、階躍響應

階躍響應是指將一個階躍輸入（step function）加到系統上時，系統的輸出。穩(wěn)態(tài)誤差是指系統的響應進入穩(wěn)態(tài)后，系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩(wěn)、準、快三個字來描述。穩(wěn)是指系統的穩(wěn)定性(stability)，一個系統要能正常工作，首先必須是穩(wěn)定的，從階躍響應上看應該是收斂的；準是指控制系統的準確性、控制精度，通常用穩(wěn)態(tài)誤差來(Steady-state error)描述，它表示系統輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差；快是指控制系統響應的快速性，通常用上升時間來定量描述。

4、PID控制的原理和特點

在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

比例（P）控制

比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。

積分（I）控制

歐美品牌停產的，常用的“PLC”備品備件

我司產品應用于以下領域：

1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統》

2,《智能平鋼化爐系統制造》

3,《PLC可編程輸送控制系統》

4,《DCS集散控制系統》
?
5,《智能型消防供水控制系統》

6,《化工廠藥液恒流量計算機控制系統》

7,《電氣控制系統》造紙,印染生產線,變電站綜合自動化控制系列

本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統配件，機器人系統配件，大型伺服系統備件。

HP 28670-60001 5

HP 28670-60101 1

HP HP 10898 Dual Axis 4

HP A01019 Dual Axis 1

HP A2234A 4

HP HP743 HP 743 PN A2636-66001 A263666001 2

HP J2157B 4

HVE VME Repeater 2000 15

IDT 7M9250 20

IDT 7M9255 30

Ikon VME DR11-W 6

Imaging Technologies FG100-1024 19

Imaging Technologies FG100-2048 2

IMV IMV-011974 1

InfoSwitch VCC Serial I/O 2

Inova 3U CPCI Processor(K6)3

Intel MPM22PDA300B 80

Intel SBC186 SBC186/410 1

Intel SBC386 SBC386/116 1

Intel SBC386 SBC386/120 1

Interphase 4220-020 10

Interphase 4220-021 10

Interphase DVX-2502 4

Interphase DVX-2601 4

Interphase PMC 4515 PMC-4515 1

Interphase PMC 4575 ispan 4575 PMC e-mail

Interphase V/ATM 5250 ATM5250 1

Interphase V/FDDI 4211 8

Interphase V/SMD 4200 V/SMD4200 1

Ironics IV-3220 1

Ironics IV-3230 4

ITT Aerospace VRS1290 VRS1290-VME VRS1290VME 4

Logicon Audio Mixer 56053ASSY107-A0516-1 2

Lucent TN472C 3

Lucent TN475B 2

Lucent TN500 2

Lucent TN501B 7

Lucent TN506B 3

Lucent TN509B 1

Lucent TN511 3

Lucent TN520 3

Lucent TN532 3

Lucent TN533 3

Lucent TN591 3

Lucent TN714 2

Lucent TN716B 3

Lucent TN727 3

Lucent TN747B 3

Lucent TN761 3

Lucent UN160B 3

Lucent UN162 3

Macrolink MVS216 MVS-216 1

Macrolink MVC8 MVC-8

Matrox VG-1281 1

Maximum Strategy Inc.SHPMSI SCSI 12-221-0058 32

Maximum Strategy Inc.SHPMSI SCSI 12-221-0074 7

Maximum Strategy Inc.VCPMSI 12-221-0061 5

Maximum Strategy Inc.VCPMSI 12-221-0079 5

Synergy VGM2 1

Megadrive ER-8UD 3

Megadrive ET-8UD 3

MEI V6U/DSP V6U 18

Mercury 910-04444 3

Mercury P2A64B-D 30

Mercury P2A16B-C 2

Mercury DC2P16-SMA 10

Mercury MCH6 20

Mercury MCV6 6

Meridian NT7D19AA 1

Meridian NT7D19EA 1

Micro Memory MM-6000 3

Micro Memory MM-6230 1

Micro Memory MM6260AD/32 MM-6260 1

Micro Memory MM-6300 1

Micro Memory MM-6316 3

Micro Memory MM-6390D MM6390D 256MB 14

Micro Memory MM-6500 MM6500 1

Micro Memory MM-6780 MM6780 5

Micro Memory MM-6702 4MB 5

Micro Memory MM-6702 8MB 5

Mizar 75801-SIO 2

Mizar 8115 CPU 4

Mizar DSP Board 4700-2N-20BA-AI 9706035 1

Mizar MZ8134 MZ-8134 MZ 8134 10

Motion Engineering V6U/DSP V6U 3

Motorola 01-W2522D01B 1

Motorola 01-W2520D01B 1

Motorola 01-W2519D01B 1

Motorola CPN5360-500-06 1

Motorola CPN5360TM 2

Motorola CPV3060 1

Motorola CPV3061 2

Motorola CPV5300 2

Motorola CPV5300TM80K 1

Motorola CPV5350-500 1

Motorola CPV5350-500 1

Motorola CPV5370-700 27

Motorola CPX-2208-DC CPX2208TDC CPX2208TDCSK10 1

Motorola CPX8216T HSC/BR 2

Motorola CPX8216TSK42 CPX8216T 1

Motorola Floppy LED 01-W3200F01A 2

Motorola EX604-166 1

Motorola M68EML08AB32 1

Motorola M68HC05P1 1

Motorola M68HC11PFB 1

Motorola M68ICS08GPM 1

Motorola M8832TBV8832 1

Motorola MAIXESCD4151N Motorola AIX 4.1.5 2

Motorola MATXP-1201 1