描述

PID控制器的參數(shù)整定

PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進行最后調整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。

歐美品牌停產(chǎn)的，常用的“PLC”備品備件

我司產(chǎn)品應用于以下領域：

1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》

2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》

3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》

4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
?
5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》

6,《化工廠藥液恒流量計算機控制系統(tǒng)》

7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動化控制系列

本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

HP 28670-60001 5

HP 28670-60101 1

HP HP 10898 Dual Axis 4

HP A01019 Dual Axis 1

HP A2234A 4

HP HP743 HP 743 PN A2636-66001 A263666001 2

HP J2157B 4

HVE VME Repeater 2000 15

IDT 7M9250 20

IDT 7M9255 30

Ikon VME DR11-W 6

Imaging Technologies FG100-1024 19

Imaging Technologies FG100-2048 2

IMV IMV-011974 1

InfoSwitch VCC Serial I/O 2

Inova 3U CPCI Processor(K6)3

Intel MPM22PDA300B 80

Intel SBC186 SBC186/410 1

Intel SBC386 SBC386/116 1

Intel SBC386 SBC386/120 1

Interphase 4220-020 10

Interphase 4220-021 10

Interphase DVX-2502 4

Interphase DVX-2601 4

Interphase PMC 4515 PMC-4515 1

Interphase PMC 4575 ispan 4575 PMC e-mail

Interphase V/ATM 5250 ATM5250 1

Interphase V/FDDI 4211 8

Interphase V/SMD 4200 V/SMD4200 1

Ironics IV-3220 1

Ironics IV-3230 4

ITT Aerospace VRS1290 VRS1290-VME VRS1290VME 4

Logicon Audio Mixer 56053ASSY107-A0516-1 2

Lucent TN472C 3

Lucent TN475B 2

Lucent TN500 2

Lucent TN501B 7

Lucent TN506B 3

Lucent TN509B 1

Lucent TN511 3

Lucent TN520 3

Lucent TN532 3

Lucent TN533 3

Lucent TN591 3

Lucent TN714 2

Lucent TN716B 3

Lucent TN727 3

Lucent TN747B 3

Lucent TN761 3

Lucent UN160B 3

Lucent UN162 3

Macrolink MVS216 MVS-216 1

Macrolink MVC8 MVC-8

Matrox VG-1281 1

Maximum Strategy Inc.SHPMSI SCSI 12-221-0058 32

Maximum Strategy Inc.SHPMSI SCSI 12-221-0074 7

Maximum Strategy Inc.VCPMSI 12-221-0061 5

Maximum Strategy Inc.VCPMSI 12-221-0079 5

Synergy VGM2 1

Megadrive ER-8UD 3

Megadrive ET-8UD 3

MEI V6U/DSP V6U 18

Mercury 910-04444 3

Mercury P2A64B-D 30

Mercury P2A16B-C 2

Mercury DC2P16-SMA 10

Mercury MCH6 20

Mercury MCV6 6

Meridian NT7D19AA 1

Meridian NT7D19EA 1

Micro Memory MM-6000 3

Micro Memory MM-6230 1

Micro Memory MM6260AD/32 MM-6260 1

Micro Memory MM-6300 1

Micro Memory MM-6316 3

Micro Memory MM-6390D MM6390D 256MB 14

Micro Memory MM-6500 MM6500 1

Micro Memory MM-6780 MM6780 5

Micro Memory MM-6702 4MB 5

Micro Memory MM-6702 8MB 5

Mizar 75801-SIO 2

Mizar 8115 CPU 4

Mizar DSP Board 4700-2N-20BA-AI 9706035 1

Mizar MZ8134 MZ-8134 MZ 8134 10

Motion Engineering V6U/DSP V6U 3

Motorola 01-W2522D01B 1

Motorola 01-W2520D01B 1

Motorola 01-W2519D01B 1

Motorola CPN5360-500-06 1

Motorola CPN5360TM 2

Motorola CPV3060 1

Motorola CPV3061 2

Motorola CPV5300 2

Motorola CPV5300TM80K 1

Motorola CPV5350-500 1

Motorola CPV5350-500 1

Motorola CPV5370-700 27

Motorola CPX-2208-DC CPX2208TDC CPX2208TDCSK10 1

Motorola CPX8216T HSC/BR 2

Motorola CPX8216TSK42 CPX8216T 1

Motorola Floppy LED 01-W3200F01A 2

Motorola EX604-166 1

Motorola M68EML08AB32 1

Motorola M68HC05P1 1

Motorola M68HC11PFB 1

Motorola M68ICS08GPM 1

Motorola M8832TBV8832 1

Motorola MAIXESCD4151N Motorola AIX 4.1.5 2

Motorola MATXP-1201 1