描述
PID控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件。這個(gè)控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個(gè)參考值進(jìn)行比較,然后把這個(gè)差別用于計(jì)算新的輸入值,這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。和其他簡單的控制運(yùn)算不同,PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值,這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確,更加穩(wěn)定??梢酝ㄟ^數(shù)學(xué)的方法證明,在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復(fù)的情況下,一個(gè)PID反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。
理論
PID是以它的三種糾正算法而命名的。這三種算法都是用加法調(diào)整被控制的數(shù)值。而實(shí)際上這些加法運(yùn)算大部分變成了減法運(yùn)算因?yàn)楸患訑?shù)總是負(fù)值。這三種算法是:
1.比例-來控制當(dāng)前,誤差值和一個(gè)負(fù)常數(shù)P(表示比例)相乘,然后和預(yù)定的值相加。P只是在控制器的輸出和系統(tǒng)的誤差成比例的時(shí)候成立。比如說,一個(gè)電熱器的控制器的比例尺范圍是10°C,它的預(yù)定值是20°C。那么它在10°C的時(shí)候會(huì)輸出100%,在15°C的時(shí)候會(huì)輸出50%,在19°C的時(shí)候輸出10%,注意在誤差是0的時(shí)候,控制器的輸出也是0。
2.積分-來控制過去,誤差值是過去一段時(shí)間的誤差和,然后乘以一個(gè)負(fù)常數(shù)I,然后和預(yù)定值相加。I從過去的平均誤差值來找到系統(tǒng)的輸出結(jié)果和預(yù)定值的平均誤差。一個(gè)簡單的比例系統(tǒng)會(huì)振蕩,會(huì)在預(yù)定值的附近來回變化,因?yàn)橄到y(tǒng)無法消除多余的糾正。通過加上一個(gè)負(fù)的平均誤差比例值,平均的系統(tǒng)誤差值就會(huì)總是減少。所以,最終這個(gè)PID回路系統(tǒng)會(huì)在預(yù)定值定下來。
3.導(dǎo)數(shù)-來控制將來,計(jì)算誤差的一階導(dǎo),并和一個(gè)負(fù)常數(shù)D相乘,最后和預(yù)定值相加。這個(gè)導(dǎo)數(shù)的控制會(huì)對系統(tǒng)的改變作出反應(yīng)。導(dǎo)數(shù)的結(jié)果越大,那么控制系統(tǒng)就對輸出結(jié)果作出更快速的反應(yīng)。這個(gè)D參數(shù)也是PID被稱為可預(yù)測的控制器的原因。D參數(shù)對減少控制器短期的改變很有幫助。一些實(shí)際中的速度緩慢的系統(tǒng)可以不需要D參數(shù)。
歐美品牌停產(chǎn)的,常用的“PLC”備品備件
我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域:
1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》
2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》
3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》
4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
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5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》
6,《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》
7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動(dòng)化控制系列
本特利,英維思,伍德沃德,??怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機(jī)器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。
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