描述

大家可以看到積分項(xiàng)是一個(gè)歷史誤差的累積值，如果光用比例控制時(shí)，我們知道要不就是達(dá)不到設(shè)定值要不就是振蕩，在使用了積分項(xiàng)后就可以解決達(dá)不到設(shè)定值的靜態(tài)誤差問(wèn)題，比方說(shuō)一個(gè)控制中使用了PI控制后，如果存在靜態(tài)誤差，輸出始終達(dá)不到設(shè)定值，這時(shí)積分項(xiàng)的誤差累積值會(huì)越來(lái)越大，這個(gè)累積值乘上Ki后會(huì)在輸出的比重中越占越多，使輸出u(t)越來(lái)越大，最終達(dá)到消除靜態(tài)誤差的目的

PI兩個(gè)結(jié)合使用的情況下，我們的調(diào)整方式如下：

1、先將I值設(shè)為0，將P值放至比較大，當(dāng)出現(xiàn)穩(wěn)定振蕩時(shí)，我們?cè)贉p小P值直到P值不振蕩或者振蕩很小為止(術(shù)語(yǔ)叫臨界振蕩狀態(tài))，在有些情況下，我們還可以在些P值的基礎(chǔ)上再加大一點(diǎn)。

2、加大I值，直到輸出達(dá)到設(shè)定值為止。

3、等系統(tǒng)冷卻后，再重上電，看看系統(tǒng)的超調(diào)是否過(guò)大，加熱速度是否太慢。

通過(guò)上面的這個(gè)調(diào)試過(guò)程，我們可以看到P值主要可以用來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但太大會(huì)增大超調(diào)量和穩(wěn)定時(shí)間；而I值主要用來(lái)減小靜態(tài)誤差。

歐美品牌停產(chǎn)的，常用的“PLC”備品備件

我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》

2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》

3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》

4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
?
5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》

6,《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》

7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動(dòng)化控制系列

本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè)，ACSO，力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

C70445 MEI Marpet Mech-El 779 Manual Epoxy Die Bonder

C70444 Mech-El 709 Manual Eutectic Die Attach Bonder

C70443 Mech-El 703 Manual Eutectic Die Attach Bonder

A55095 Edwards Vacuum Dry Pump QDP80 Drystar

A55059 Edwards Vacuum Dry Pump QDP80

A55060 Edwards Vacuum Dry Pump QDP80

A66347 Edwards Vacuum Dry Pump QDP80

K69002 SierraTherm 4K14-96-5A Conveyor Furnace

K69277 Quad / de Haart MPC-20 Screen Printer Untested

C60415 Unitek Micropull IV Wire Bond Pull Tester 1000g

C61654 Unitek Micropull IV Wire Bond Pull Tester RS232

N72714 Perkin Elmer Aanalyst 100 Atomic Spectrometer

N72711 Seiko D-Tran XM3106B Robotic Arm

C51193 Agilent E4406A Transmitter Tester w/ 202 300 BAF

N72004 Eppendorf 5804 Multipurpose Centrifuge w/Rotor

C52517 Agilent E4406A Transmitter Tester w/ 202 300 BAH

N59001 Unitek Micropull IV Wire Bond Pull Tester

N70041 Rainin Varian Dynamax SD-200 UV-1 FC-1 HPLC Sys.

AE43755 RECIF SA Wafer Scribe Reader IDLW8 System

C69112 Spectra Multi-Quad LMI Gas Analyzer w/ Turbo Vac

L65211 DEK 248ce Semi-Automatic Screen Printer

A41046 ADE Technologies DiskMapper Model M2 System

N63492 Fluke Networks Optiview Workgroup Analyzer

N67906 Tektronix RTPA2A TekConnect Probe Adapter NIB

A66346 Piller Apostar AS50 UPS System 50 kVA, 480V 85A

N53546 Perkin Elmer 300 Micralign Projec. Mask Aligner

C69602 Logitech 2125 Polishing / Bonding Jig

A58951 K&S 6491 Semi-Automatic Die Bonder

A71987 Varian Prostar Autosampler 420, 210, 325, 701

C54973 Agilent 16950A 600MHz State/4GHz Timing/4Meg Mem

C54587 Agilent 16950A 600MHz State/4GHz Timing 4Meg Mem

G53498 Two Alcatel IPUP A100L Dry Vacuum Pumps

N71355 Isel Robotik Wafer Handling Robot 10-21-0015

C72658 FST Fine Semitech Dual Recirculating Chiller

N71514 Leitz Wetzlar Trinocular Microscope w/Stage

N72005 Eurotherm TU1451 SCR Power Controller

C51174 HP E4406A Transmitter Tester 7MHz-4GHz w/Opt BAH

N59032 Signatone S-1007S Manual Probe Station S1007S

N63395 K&S 1470-4 Automatic Wedge Bonder

C51195 HP E4406A VSA Transmitter Tester w/BAH, 204, UK6

C51194 Agilent E4406A Transmitter Tester w/ Opt 202 BAH

G72332 Agilent G1314B VWD Variable Wavelength Detector

G72403 Heidolph Laborota 4001 & Heizbad HB Digital

G71854 NSK XY-HRS120-RH2SN?F Linear Stage w/Ballscrew

G72622 Brinkman Metrohm 784 KFP Titrino & 703 Ti Stand

K72692 Quester Tech. UFT10-02 Liquid Source Cabinet LSC

K72693 Cleansorb CS096DCD Dry Bed Absorber Cabinet

C55171 Agilent 16950A 600MHz State/4GHz Timing/1Meg Mem

A69921 (2) Balanced Power II BPII25 UPS System 25 kVa

N72803 (2) Christie Electrohome Roadie S12 Projectors

N57984 ABI Prism 6700 Auto Nucleic Acid Workstation

C70346 Veeco Dektek SXM Atomic Force Microscope Control

L67921 Hughes Wire Bonder System WD-8700D1

A69920 Leybold Coolpak 6200 Compressor w/ Cold Head

A63423 Bemco Inc. FC-77 Cart Environmental Pump System

A62562 Varian VE10 Vacuum Evaporator, Edwards E2M5

N58955 Signatone S-250-5 Wafer Prober w/ B&L Microzoom

N58956 3S 8013 Pick & Place Inspection Wafer Station

N69000 Instrumentation IL ACL 8000 Coagulation Analyzer

A50159 Tenney Six Engineering T6S Chamber 21*22*23H

N56306 Edwards EH500A Mechanical Booster Pump D90SD

Y70234 Crest Ultrasonic Cleaner & Ultrasonic Generator