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描述

根據(jù)Y0～Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化，顯然一個(gè)工作周期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應(yīng)設(shè)置等待起動(dòng)的初始步，分別用M0～M4來(lái)代表這5步，圖17左上部是小車運(yùn)動(dòng)的空間示意圖，左下部是是有關(guān)編程元件的波形圖（時(shí)序圖），右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號(hào)，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號(hào)作為步的編號(hào)，如M0等，這樣在根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖較為方便。

2．初始步

與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。

3．活動(dòng)步

當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行：處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。

4．與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令

可以將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”（action）;對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”（command）。為了敘述方便，

下面將命令或動(dòng)作統(tǒng)稱為動(dòng)作，并用矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的符號(hào)相連。

如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用圖18中的兩種畫法來(lái)表示，但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。說(shuō)明命令的語(yǔ)句應(yīng)清楚地表明該命令是存儲(chǔ)型的還是非存儲(chǔ)型的。例如某步的存儲(chǔ)型命令“打開1號(hào)閥并保持”，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開，該步為不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)打開；非存儲(chǔ)型命令“打開1號(hào)閥”，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開，為不活動(dòng)步時(shí)關(guān)閉。

歐美品牌停產(chǎn)的，常用的“PLC”備品備件

我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》

2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》

3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》

4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
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5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》

6,《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》

7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動(dòng)化控制系列

本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

Woodward 5464-768 CPU-DCS II

Woodward 5464-827 CPU MODULE

Woodward 5464-828

Woodward 5464-829

Woodward 5464-830 A/I 4-20

Woodward 5464-833 4 ch

Woodward 5464-834

Woodward 5464-836 REMOTE XCVR

Woodward 5464-843 NetCon CPU Card

Woodward 5466-006 4-20mA Input

Woodward 5466-017 2 CH ACTUATOR DRIVER

Woodward 5466-026 DUPLEX CUR IN

Woodward 5466-031 Netcon I/O Controller?????

Woodward 5466-032 FTIO MODULE

Woodward 5466-033 CPU Module

Woodward 5466-041 2C Pos Control

Woodward 5466-042 CPU(GAP Compatible)-DCS

Woodward 5466-061 Module Master CPU

Woodward 5466-063 NetCon CPU Card

Woodward 5466-074 CPU Mod

Woodward 5466-250 netcon B FTIO

Woodward 5466-253 MPU A I/O

Woodward 5466-258 NetCon/MicroNet Discreet I/O Card 24/12

Woodward 5466-268

Woodward 5466-272 Solnd Mon

Woodward 5466-274 FTIO

Woodward 5466-315 NetCon/MicroNet Analog I/O Card

Woodward 5466-316 MPU A I/O

Woodward 5466-332 ANALOG I/O 24/8

Woodward 5466-336 SIO

Woodward 5466-340 Netcon F/O XCVR

Woodward 5466-348 Netcon 5000B SIO

Woodward 5466-351 Netcon CPU 040 with LLC Memory

Woodward 5466-352 CPU Module

Woodward 5466-353 MAIN XCVR

Woodward 5466-355 REMOTE XCVR

Woodward 5466-409 NetCon/MicroNet CPU Card

Woodward 5466-411 Ethernet Module(RJ45)

Woodward 5466-419 NT CPU

Woodward 5466-425 24/8A I/O

Woodward 5466-458

Woodward 5500-018

Woodward 5500-134 Ext.Card

Woodward 5500-159C 505 Relay Board

Woodward 5500-510

Woodward 5500-559 Buffer Board

Woodward 5500-563

Woodward 5501-003 Circuit Board for Peak 150

Woodward 5501-340

Woodward 5501-341

Woodward 5501-367 FTM(Field Termination)

Woodward 5501-376 FTM,ANALOG,HI DENS

Woodward 5501-411

Woodward 5501-428 2 CH ACTUATOR DRIVER

Woodward 5501-432 2 CH ACTUATOR DRIVER

Woodward 5501-465

Woodward 5501-466 MicroNet Power Supply

Woodward 5501-469 CPU LM6000 PC&PA

Woodward 5501-470 CPU_040 W/O LL?Memory??

Woodward 5501-471 NetCon/MicroNet SIO Card

Woodward 5501-510 FT Relay

Woodward 5503-173 MicroNet VME CPU Adapter

Woodward 5503-279 TC/RTD

Woodward 5503-282 FTM,analog

Woodward 5503-335 CPU

Woodward 6945-377 3103 Gas Fuel Valve

Woodward 8200-015 Peak 150(HVAC-No ModBus)

Woodward 8200-019 PEAK 150

Woodward 8200-177 DRIVER,EM DIGITAL/ANALOG

Woodward 8200-203 ProTech 203

Woodward 8200-226 SPC(servo position controller)

Woodward 8200-314 GS/LQ Digital Driver

Woodward 8220-805 Final Driver

Woodward 8226-043 OCP(operator control panel)

Woodward 8230-568 Control Panel

Woodward 8230-805 FINAL DRVR

Woodward 8230-815 HP Final Drive

Woodward 8230-827 LP Final Driver

Woodward 8230-840

Woodward 8230-841

Woodward 8230-896 Final Driver-Water

Woodward 8230-898 FINAL DRVR

Woodward 8234-167O 501 Chassie

Woodward 8234-213 Chassis-NetCon A

Woodward 8234-346A 501 Chassie

Woodward 8236-026

Woodward 8236-027 Operate Control Panel

Woodward 8236-039 OCP(operator control panel)

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我們的優(yōu)勢(shì)
公司銷售的進(jìn)口備件從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。
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主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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