描述

機(jī)械手縱軸(Y軸)和橫軸(X軸)選用的是北京四通電機(jī)技術(shù)有限公司的42BYG250C型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9°/1.8°，電流1.5A。M1是橫軸電機(jī)，帶動機(jī)械手機(jī)構(gòu)伸、縮；M2是縱軸電機(jī)，帶動機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升、下降。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是SH-20403型，該驅(qū)動器采用10～40V直流供電，H橋雙極恒相電流驅(qū)動，最大3A的8種輸出電流可選，最大64細(xì)分的7種細(xì)分模式可選，輸入信號光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫機(jī)保持功能，半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動半電流方式。驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計，保證了驅(qū)動器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自情況在10～40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會加大驅(qū)動器的損耗和溫升。本驅(qū)動器最大輸出電流值為3A/相(峰值)，通過驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應(yīng)8種輸出電流，從0.9A到3A以配合不同的電機(jī)使用。本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。

歐美品牌停產(chǎn)的，常用的“PLC”備品備件

我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》

2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》

3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》

4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
?
5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》

6,《化工廠藥液恒流量計算機(jī)控制系統(tǒng)》

7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動化控制系列

本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

BRAD HARRISON PCI2000MBP NSFP PCI2000MBP

BRAD HARRISON 773031C04F200 LOT OF 50 18/3 SJOOW

Brad Harrison TDN-8CO-108 Multi-Port System 2 Pcs

BRAD HARRISON CC4030A48M200 4P POWER QC M/F/ST 20M NEW

BRAD HARRISON 409P606-35 MPIS CABLE 409P60635 NEW

BRAD HARRISON CC4030A54M120 USPP CC4030A54M120

BRAD HARRISON SDS 8000 PASSIVE MPIS MINI 8-JUNCTION NEW

BRAD HARRISON 302000C03M120 NSPP 302000C03M120

BRAD HARRISON 302000C03M120 USPP 302000C03M120

BRAD HARRISON 47554 NSFP 47554

Brad Harrison#43321 4 Wire Saftey Receptacle(N)5/4/1

BRAD HARRISON 4100C9W NSFP 4100C9W

BRAD HARRISON CC4030A47M310 USPP CC4030A47M310

BRAD HARRISON 409P606-35 MPIS CABLE 409P60635

BRAD HARRISON 47491 NSFP 47491

BRAD HARRISON DN11AM600 NSFP DN11AM600

BRAD HARRISON CC4030A47M050 NSFP CC4030A47M050

BRAD HARRISON 114030K12M380 4P MINI M/ST F/ST 38M NEW

BRAD HARRISON 712P801 MULTIPORT INTERCONNECT SYSTEM NIB

NIB BRAD HARRISON 712P601 MULTI-PORT SYSTEM

NEW BRAD HARRISON 14030K12M380 CABLE ASSEMBLY 38M

BRAD HARRISON 47554 USPP 47554

BRAD HARRISON 43321 USPP 43321

BRAD HARRISON DN11A-M500 DNET 5P MINI M/ST F/ST 50M NEW

NEW BRAD HARRISON 43322 SAFETY-PLUGS RED

BRAD HARRISON BTG899-FBP-10 NSFP BTG899FBP10

BRAD HARRISON CC4030A47M050 NSPP CC4030A47M050

BRAD HARRISON CC4030A54M033 NSPP CC4030A54M033

BRAD HARRISON DN8000 NSFP DN8000

Brad Harrison Top Mount 8 Outlet Connector DND8200

BRAD HARRISON 35607 NSFP 35607

BRAD HARRISON 228020A01F530 NSFP 228020A01F530

BRAD HARRISON E11A06002M760 4P CAT5E M/ST M/ST 76M NEW

BRAD HARRISON BTY801P-FBB 8 PORT PNP INTERCONNECT SYSTE

NEW BRAD HARRISON BTY801N-FBE-05 MULTI PORT

BRAD HARRISON DN11A-M450 DEVICENET CORD 5P 45M NEW

ASSORTED BRAD HARRISON CABLES 12-22 AWG

BRAD HARRISON 47212 NSFP 47212

TDN-888-118 Brad Harrison DeviceNet Interconnect device

BRAD HARRISON DN8000 NSPP DN8000

CABLE JUNCTION DANIAL WOODHEAD BRAD HARRISON 803P801

BRAD HARRISON 47490 NSFP 47490

BRAD HARRISON CC4030A48M060 4P POWER QC M/F/ST 6M NEW

Brad Harrison MPIS 702P801 Multi-Port System new

Brad Harrison 4-port PNP connect BTY401P-FBC NEW

Brad Harrison Micro Change 12″Cord NEW IN BAGS

BRAD HARRISON 35773 NSFP 35773

BRAD HARRISON 4003 NSFP 4003