描述

由于PLC的高可靠性及應(yīng)用的簡便性，使其廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動控制中，特別是在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，更顯出它的優(yōu)越性。本節(jié)通過PLC在機(jī)械手中的應(yīng)用實例，來說明PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計。

一、機(jī)械手及其控制要求

如圖1所示是一臺工件傳送的氣動機(jī)械手的動作示意圖，其作用是將工件從Ａ點傳遞到Ｂ點。氣動機(jī)械手的升降和左右移行作分別由兩個具有雙線圈的兩位電磁閥驅(qū)動氣缸來完成，其中上升與下降對應(yīng)電磁閥的線圈分別為YV1與YV2，左行、右行對應(yīng)電磁閥的線圈分別為YV3與YV4。一旦電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的動作，直到相對的另一線圈通電為止。氣動機(jī)械手的夾緊、松開的動作由只有一個線圈的兩位電磁閥驅(qū)動的氣缸完成，線圈(YV5)斷電夾住工件，線圈(YV5)通電，松開工件，以防止停電時的工件跌落。機(jī)械手的工作臂都設(shè)有上、下限位和左、右限位的位置開關(guān)SQ1、SQ2和SQ3、SQ4，夾持裝置不帶限位開關(guān)，它是通過一定的延時來表示其夾持動作的完成。機(jī)械手在最上面、最左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài)為機(jī)械手的原位。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

我們這里有您急需的停產(chǎn)備件，

優(yōu)勢現(xiàn)貨，詢不到的，買不到的，請聯(lián)系我們！

絕 對優(yōu)勢，絕 對低價！絕 對正品，優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，一流的服務(wù)，充足的庫存，

歡迎來電詢價，我們將會給您最優(yōu)惠的價格！

主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

NEW FITS ABB/ASEA REPLACEMENT CONTACT KITS KZ800 EH800

ABB 58171760 Mem86-3/10 Mem86-3*192K AB Stromberg

ABB 2668180-107/1 POWER UNIT BOARD DSQC102 YB161103 NEW

NEW FITS ABB/ASEA REPLACEMENT CONTACT KITS KZ370 EH450

S274K6 ABB CIRCUIT BREAKER S274 K6A NEW

ABB CONTROL KC31E-01 RELAY,3-1,24VDC NEW

ABB EHW250 2 Pole Welding Contactor EHW250WC2P-1L11 NEW

ABB.5 kVA Control Transformer Cat.T4500PSF1 115x24V

ABB YTE10C

NEW ABB 110/120v Low Voltage Control Device 708392T09

ABB CBK-MPIR1YF10 ILLUMINATED AMBER PUSHBUTTON 115V NIP

AB 1326AB-B420E-21 1326ABB420E21 1.09KW SERVO MOTOR

ABB Breaker 600VAC Type JS 400A

Nike Mercurial Glider FG Soccer SHOES CHERRY/ABB/SILV?ER

ABB WELDING ISOLATION CONTACTOR EHW 250WC 2P-*L SIZE 5

New GE CR453AD2ABB Def Purpose Contactor 40A 2P 120V

UL Type 1 Electrical Enclosure for ABB ACH 400 Inverter

ABB S281-Z1 Circuit Breaker 1 AMP _______________?__J23

ABB/ASEA YYT-102C PC BOARD

S271K16 ABB CIRCUIT BREAKER S271 K16A NEW

ABB Size W6 Welding Isolation Contactor EHW-550 __UU4

ABB Circuit Breaker S271-C8 230/400V~

ABB Sace Isomax S Circuit Breaker S3N015TW 15A 3P(NIB)

ABB CBK-2BMLIR 2-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED B-C NIP

NEW FITS ABB/ASEA REPLACEMENT CONTACT KITS KZ300 EH300

ABB REGENERATIVE BLOWER

ABB S273C32 BREAKER 3-POLE 32A 230/400VAC

New ABB Auxiliary Contact Block CA5-40E

NEW FITS ABB/ASEA REPLACEMENT CONTACT KITS EH-210 KZ210

ABB S283 K 1A Mini Circuit Breaker

ABB S600 I/O Serie AI620

ALLEN BRADLEY 1326AB-B420E-21?-K4 USPP 1326ABB420E21K4

ABB S272-K10 10 AMP 2 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER

NEW FITS ABB/ASEA 220/240V COIL KH300-2 CO-260/300-240V

ABB 003790413 1SNA037904R1300 Cable

ABB EH 800 CONTACTOR 810 AMP 600 V AC SK 828-005 NEW

ABB DLM611 3 phase voltage monitor 2-20sec 2-8%10a 240

ABB CBK-3MLIR SELECTOR SWITCH RED 3 POSITION NEW

SURPLUS ABB EH175C-1 24V AC coil MAGNETIC CONTACTOR

ABB S282-K10 10 AMP 2 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER

ABB IRB 6400 Robot-Extra Heavy Duty Foundry Version

ABB Carbo Force Fruit Punch

New ABB A9-30-01contact?or 7.5Hp,coil 480 VAC

ASEA BROWN BOVERI ABB S282 Z 20A din rail

ABB Auxiliary Contact CAL5-11

ABB S263B10-400 BRAKER

ABB S600 I/O Serie AO620

ABB ACH 400 VFD Inverter&Motor Control Enclosure only

ABB ACS501-030-4-00?P2 AC DRIVE 40 H.P.ACS501030400P2