描述

在初始狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手在最左邊，X0接通；沖頭在最上面，X3接通；機(jī)械手松開（Y0）斷開。按下起動按鈕X4，Y0接通，工件被夾緊并保持，1秒鐘后，Y1接通，機(jī)械手右行并碰到行程開關(guān)X1，以后將順序完成以下動作：沖頭下行，沖頭上行，機(jī)械手左行，機(jī)械手松開，系統(tǒng)最后返回初始狀態(tài)。各限位開關(guān)提供的信號是相應(yīng)步之間的轉(zhuǎn)換條件。

在預(yù)習(xí)時(shí)畫出控制系統(tǒng)的功能表圖，編制出相應(yīng)的順序控制梯形圖。

調(diào)試時(shí)根據(jù)功能表圖，用實(shí)驗(yàn)箱上的按鈕或開關(guān)模擬各限位開關(guān)以提供轉(zhuǎn)換條件，注意各開關(guān)接通后應(yīng)馬上斷開。觀察步的活動狀態(tài)的進(jìn)展是否符合功能表圖的規(guī)定，某一步是活動步時(shí)該步應(yīng)接通的負(fù)載是否接通，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)是否能轉(zhuǎn)換到后續(xù)步。從初始步開始，直到完成一次工作循環(huán)，返回初始狀態(tài)為止。

三、預(yù)習(xí)要求

1．復(fù)習(xí)教材中有關(guān)功能表圖和順序控制程序的編程方式部分。

2．仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

3．根據(jù)沖床的工作過程和控制要求畫出系統(tǒng)的功能表圖，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的梯形圖。

四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

1．寫出程序調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象、原因、排除方法及調(diào)試結(jié)果。

2．整理出調(diào)試后滿足要求的功能表圖和帶注釋的梯形圖。

3．總結(jié)順序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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