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描述

激勵電路設(shè)計

激勵電路輸出固定頻率的正弦波。要求正弦波頻率、幅度、相位恒定,便于同后級相控整流驅(qū)動信號同步,便于在大范圍內(nèi)調(diào)整與相控整流驅(qū)動信號的相對相位。

本設(shè)計中,使用高精度、低噪聲基準(zhǔn)穩(wěn)壓源保證生成的脈沖信號幅度的穩(wěn)定。使用溫補振蕩器產(chǎn)生高頻高穩(wěn)定度的信號,通過分頻得高頻率穩(wěn)定度、低相位抖動的到控制信號。然后經(jīng)過帶通濾波放大得到激勵信號輸出。

電壓基準(zhǔn)源的選擇

理想的電壓基準(zhǔn)源應(yīng)該是內(nèi)阻為零,不論電流是流進去還是流出來,都應(yīng)當(dāng)保持輸出電壓恒定。內(nèi)阻為零的基準(zhǔn)源是不存在的,然而內(nèi)阻只有毫歐數(shù)量級的基準(zhǔn)源是可以做得到的。基準(zhǔn)源的工作原理、參數(shù)和選擇方法,對于系統(tǒng)設(shè)計是一個頗為重要的因素。

·基準(zhǔn)源的類型

基準(zhǔn)源主要有齊納二極管、埋入式齊納二極管和帶隙電壓基準(zhǔn)三種。它們都可以設(shè)計成兩端并聯(lián)式電路或者三端串聯(lián)式電路。

齊納二極管是工作在反向偏置的二極管,需要一個串聯(lián)的限流電阻。在要求高精度和低功耗的情況下,齊納二極管通常是不適合的。

埋入式齊納二極管集成基準(zhǔn)的噪聲比帶隙式的低,長期穩(wěn)定型好,溫漂小。但是輸出電壓高,大約為6~7V,需要較高的供電電壓。

帶隙式基準(zhǔn)的輸出電壓可以低至1V?,F(xiàn)已經(jīng)有1.235V,1.25V,2.048V,2.5V,4.096V,5V的器件。

·電壓基準(zhǔn)源的選擇

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域!

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⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

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據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。