描述
信號(hào)處理
信號(hào)處理是智能傳感器的主要內(nèi)容之一。通常包含線性化、濾波、各類(lèi)補(bǔ)償、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊理論、遺傳算法、多傳感器融合等工作。在濾波中，除了常規(guī)的FFT、DFT之外，近幾年還出現(xiàn)了小波變換。由于芯片速度上的優(yōu)勢(shì)，如何實(shí)現(xiàn)各信號(hào)處理IP核通用化設(shè)計(jì)，已成為相關(guān)信號(hào)處理算法IP核設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。
如在線性化處理設(shè)計(jì)中，我們把各類(lèi)傳感器的線性化算法都設(shè)計(jì)到一個(gè)通用的線性化IP核中。在任務(wù)調(diào)用時(shí)再根據(jù)不同類(lèi)型傳感器線性化算法要求，組態(tài)選擇出相應(yīng)的算法IP核，供實(shí)際需要使用。
數(shù)據(jù)通信
設(shè)置數(shù)據(jù)通信接口主要是考慮芯片還可以同外部CPU或網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成更加復(fù)雜的測(cè)控系統(tǒng)。為了方便芯片的設(shè)計(jì)，節(jié)省芯片資源，我們選用基于ARM7的philIPsLPC2106芯片進(jìn)行通信IP核設(shè)計(jì)。它可以將一系列不同的通信接口(如：CAN、以太網(wǎng)、TCP/IP、RS232/485、I2C、SPI)以及不同的通信規(guī)程用一個(gè)通用的微處理器實(shí)現(xiàn)。通過(guò)與上位機(jī)與各類(lèi)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙測(cè)、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程智能測(cè)量節(jié)點(diǎn)等功能。通信IP核設(shè)計(jì)主要任務(wù)是通信規(guī)約算法設(shè)計(jì)。而大多數(shù)接口因?yàn)榛贏RM7的微處理器都能提供，所以就不需要做太多的工作。
人機(jī)界面與任務(wù)調(diào)度
人機(jī)界面與任務(wù)調(diào)度IP核也用ARM7微處理器設(shè)計(jì)。人機(jī)界面主要設(shè)計(jì)鍵盤(pán)接口及LCD/LED/CRT等顯示接口。利用ARM7強(qiáng)大的GPIO功能是不難加以實(shí)現(xiàn)的。
任務(wù)調(diào)度IP主要包括數(shù)據(jù)采集調(diào)度、信號(hào)處理調(diào)度、數(shù)據(jù)通信調(diào)度及人機(jī)界面調(diào)度等工作。我們采用以源碼公開(kāi)的嵌入
式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ2.52版為基礎(chǔ)，將它移植到LPC2106ARM微處理器中。在μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)各種應(yīng)用軟件，完成智能傳感器所需要的各類(lèi)任務(wù)調(diào)度與組態(tài)工作。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)狻⒐┧?、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！
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①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》
⑥銷(xiāo)售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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