描述
任務(wù)AD_Task()：DSP(N0．1)采樣電壓、電流信號。分配郵箱：pAd_Mbox。
任務(wù)DFT_Task()：DSP(No．1)進(jìn)行相量遞歸DFT計(jì)算。分配郵箱：pDFT_Mbox。
任務(wù)SPI_Task()：DSP(No．1)通過SPI總線向DSP(No．2)發(fā)送相量數(shù)據(jù)和有功、無功信息。分配郵箱：pSPI_Mbox。
任務(wù)USB_Task()：DSP(No．2)通過USB總線向上位機(jī)傳送相量數(shù)據(jù)和有功、無功信息。分配郵箱：pUSB_Mbox。
任務(wù)CAN_Task()：DSP(No．2)通過CAN總線在工業(yè)以太網(wǎng)傳送相量數(shù)據(jù)和有功、無功信息。分配郵箱：pCAN_Mbox。
任務(wù)GPS_Task()：DSP(No．2)配合GPS的秒脈沖實(shí)現(xiàn)高精度授時功能并啟動A／D轉(zhuǎn)換。分配郵箱：pGPS_Mbox。
任務(wù)LCD_Task()：DSP(No．2)通過液晶模塊實(shí)時顯示信息。分配郵箱：PLCD_Mbox。
由上節(jié)對堆棧的分析可知，任務(wù)棧最少需要25個地址。筆者為每個任務(wù)分配了100個地址(200字節(jié))的任務(wù)?？臻g。使用函數(shù)OSTaskCreate()創(chuàng)建各任務(wù)。該函數(shù)的第三個參數(shù)為棧頂?shù)刂罚疄镺STaskStkInit()所調(diào)用。要注意，2407A的堆棧是遞增的，故應(yīng)傳遞任務(wù)棧的最低地址；而又由于任務(wù)程序是采用C語言編寫的，編譯器對ARl的偏移范圍可能會超過任務(wù)棧棧頂。雖然在這種情況下ARl是可恢復(fù)的，但仍可能會影響最低地址之前的地址內(nèi)容。所以筆者建議對其進(jìn)行適當(dāng)后移。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！
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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
ABB Taylor Mod 300 6247BP10710 Electronic I/O Module
NEW ABB 164S227 MOD 300 RETROFIT KIT
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