描述

建立一個強大的看門狗系統(tǒng)

你經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)的一種總是最受喜愛的看門狗（watchdog）實現(xiàn)是，在看門狗被啟用之處（這是一個很好的開始），但也是可以用周期性定時器將該看門狗清零之處；定時器的啟用是完全與程序中出現(xiàn)的任何情況隔離的。使用看門狗的目的是協(xié)助確保如果出現(xiàn)錯誤，看門狗不會被清零，即當(dāng)工作暫停，系統(tǒng)會被迫去執(zhí)行硬件重設(shè)定（hardware reset），以便恢復(fù)。使用與系統(tǒng)活動獨立的定時器可以讓看門狗保持清零，即使系統(tǒng)已失效。

對應(yīng)用任務(wù)如何整合到看門狗系統(tǒng)中，嵌入式開發(fā)人員需要仔細(xì)考慮和設(shè)計。例如，有種技術(shù)可能可以讓每個在一定時期內(nèi)運行的任務(wù)標(biāo)示它們可以成功地完成其任務(wù)。在此事件中，看門狗不被清零，強制被復(fù)位。還有一些比較先進(jìn)的技術(shù)，像是使用外部看門狗處理器，它可用來監(jiān)視主處理器如何表現(xiàn)，反之亦然。

對一個可靠的系統(tǒng)而言，建立一個強大的看門狗系統(tǒng)是很重要的。由于有太多的技術(shù)，難以在這幾個段落中完全涵蓋，但針對此一議題，筆者未來還會發(fā)表相關(guān)的文章。

主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

SIEMENS 647101.0400.01 CONTROL CARD GOOD TAKEOUT

INDUSTRIAL SCIENTIFIC ITRANS GAS MONITOR 7814635(NEW)

FANUC A20B-0005-0700/04C GOOD USED TAKEOUT

FISCHER&PORTER 10D14 65E17PL21KD11CA FLOWMETER(NEW)

HARDY INSTRUMENTS HI 2151/20WC WAVERSAVER(120 VAC)

ABB(ASEA DSMB 127)2668 184-584/2 BRAND NEW

ELECTRO CAM PLUS PS-5124-24-M09-?C-L LIMIT SWITCH

PRECISION DEVICES INC.PGA-220-C0 AMPLIFIER BRAND NEW

HEIDENHAIN EXE 702 B ENCODER INTERFACE

MITSUBISHI BN624A545H01(FX232B)GOOD TAKEOUT

Mitsubishi HC-SFS7024K AC Servo Motor 286V New

Siemens HLMXD63B800 Sentron Circuit Breaker 800A New

(10)Allen Bradley 140M-I8P-C15S-M Circuit Breaker 15A

(10)Allen Bradley 140M-I8P-B70S-M Circuit Breaker 7A

Honeywell 51400700-100 Data Control Board 51400700100

Allen Bradley 1398-DDM-019X Servo 9101-1553 1398DDM019X

Quantum BBX1231-03 DLT Tape Autoloader BBX123103 New

General Electric 17FM690C1 Panel ASM GE New

SMC Thermo-Con Chiller NR-244-602

2 Hengstler AX71 Absolute Shaft Encoder Stainless New

Allen Bradley 1756-M08SE Servo Control Module 1756M08SE

Fanuc A20B-1000-0560 Servo Board A20B10000560 New

Allen Bradley 1756-M2 Memory Module AB 1756M2 New

Intermec 751 G Wireless Color Computer Kit 751G New

Bosch 0608750085 Servo Amp LT304 0-608-750-085 New

Cutler Hammer IQDP4130 IQ-DP-4000 3P Switchgear Meter

Allen Bradley 1774-DH2 Data Handling Module 1774DH2

Moeller PS4-341-MM1 PLC 16I/14QDC PS4341MM1 New

Stability Dynamics LG-Alert Rollover Warning System New

Allen Bradley 1770KFCD15 ControlNet RS232 Interface New

Bradley S50-311 AZ CNV.KIT-CLASSIC CIRC RA360 New

GE FANUC A16B-2200-0854 PC BOARD 8 AXIS CONTROL PCB New

GE 44A719363-G01 Memory Module New

GE TJK636500WL Circuit Breaker 500A 3P 600V New

Hypro FoamPro 3435-0104 Electronic Dual Tank System 12V

Sanyo Denki BC40-30 Axis Change Unit ABS Super New

Allen Bradley 1336-B003-EOD-L?3 Drive 460V 1336B003EODL3

ABB 57411546 Chopper Control Board SAFT 125 CHC New

Ingersoll Rand 99388019R08 Controller 99387847R5.4

Intel PIMG80MTLDNIW PBX-IP Media Gateway T1/E1-IP New

GE DS3800NFCD1L1E Firing Circuit Board

Bently Nevada 3300/36-02-11-0?1-00-00 Dual Temperature

Bently Nevada 3300/47-09-04-0?2-00 Diff.Expansion Mon.

Sanyo Denki 65AA030PXR13 Servo Amplifier Drive New

Marposs E4N LVDT Amplifier Module 2 Input E4NLVDT New

Merlin Gerin C1251N Compact Circuit Breaker New

Johnson Controls NU-NCM350-8 NCM-350 Controller Used

Schneider Modicon 110CPU61200 Micro CPU 043506701 New

Modicon DR-D030-001 Servo Drive 1000D DRD030001 New

Ingersoll Rand 99388027R07 Spindle Control Module Used

Texas Instruments 500-7301 Gateway Comm 5007301 New

Reliance Electric 0-52841 Control Card 052841 New

Ingersoll Rand 99387847R01 Spindle Control 99384224R05

Reliance 0-49001-5 Cardpak Power Supply 0490015 New

Krauss Maffei SR501 Control Board SR-501 5089435 New

Reliance Electric 0-52841 PC Board Static Ratio 052841