描述

1、“零漂“這種情況，是由于模擬量通道零點(diǎn)漂移造成的零漂現(xiàn)象導(dǎo)致。

6RA70的模擬量輸入通道受到干擾會(huì)導(dǎo)致此現(xiàn)象。本來沒有給出轉(zhuǎn)速給定信號(hào)，模擬量輸入通道應(yīng)該輸入量為0，但是由于存在干擾，使得模擬量零點(diǎn)漂移了，不在零位上。這種屬于“零漂”現(xiàn)象導(dǎo)致的電機(jī)時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)或抖動(dòng)。

2、零漂，一般是系統(tǒng)本身存在的偏置或是由干擾造成。解決辦法主要有兩種——

一是你可以通過參數(shù)設(shè)置來修正系統(tǒng)的零漂。你看看6RA70使用手冊(cè)的功能圖，有關(guān)給定值通道那部分。首先，模擬量輸入的那頁功能圖就表示出了一個(gè)調(diào)零點(diǎn)和一個(gè)調(diào)滿度的兩個(gè)參數(shù)；其次，在給定通道上，只要存在附加給定的節(jié)點(diǎn)，都是可以進(jìn)行偏置或者補(bǔ)償?shù)牡胤健?/p>

二是給零點(diǎn)設(shè)置一個(gè)可以允許的死區(qū)，即零點(diǎn)不是一個(gè)點(diǎn)，而是一個(gè)小小的區(qū)間。零點(diǎn)漂移是隨環(huán)境溫度變化而變化的，另外，零點(diǎn)還受信號(hào)噪聲的影響。所以，多數(shù)情況，零點(diǎn)不在零上，這是傳動(dòng)控制系統(tǒng)的普遍問題。針對(duì)這種情況，我們可以利用自由功能塊在給定值通道上做一個(gè)死區(qū)來解決這個(gè)問題。

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②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

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⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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