描述

安川vsg7變頻器的編碼器PG方向選擇示意。編碼器PG從輸入軸看時順時針方向cw旋轉(zhuǎn)時，為a相超前，另外，正轉(zhuǎn)指令輸出時，電動機從輸出側(cè)看時逆時針ccw旋轉(zhuǎn)。然而，一般的編碼器pg在電動機正轉(zhuǎn)時，安裝在負(fù)載側(cè)時為a相超前，安裝在與負(fù)載側(cè)相反時b相超前。

（3）編碼器PG斷線動作。如果編碼器PG斷線（即PGo），變頻器將無法得到速度反饋值，將立即報警并輸出電壓被關(guān)閉，電動機自由滑行停車，在停車過程中，故障將無法復(fù)位，直到停機為止。

（4）編碼器PG斷線檢測時間。一般為10s以下，以確認(rèn)在此時間內(nèi)編碼器PG的斷線故障是否持續(xù)存在。

（5）零速檢測值。本參數(shù)是為了檢測編碼器PG斷線而定義的功能，當(dāng)設(shè)定頻率大于零速檢測值，而反饋速度小于零速檢測值，并且持續(xù)時間在編碼器PG斷線檢測時間參數(shù)以上，則變頻器確認(rèn)為編碼器PG斷線故障（PGo）成立。

（6）編碼器PG與電動機之間的齒輪齒數(shù)。本參數(shù)是為了適應(yīng)編碼器安裝在齒輪電動機上的情況，可設(shè)定齒輪齒數(shù)。由電動機轉(zhuǎn)速公式可以得出:

電動機速度（r/min）=（從編碼器pg輸入的脈沖數(shù)×60）×（負(fù)載側(cè)齒輪齒數(shù)/電動機側(cè)齒輪齒數(shù)）/編碼器pg的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

（7）檢出電動機的過速度。電動機超過規(guī)定以上的轉(zhuǎn)速時，檢出故障。通常設(shè)定100％～120％的最大頻率為檢出過速度的基準(zhǔn)值，如果在預(yù)定的時間內(nèi)頻率持續(xù)超出該值，則定義為電動機過速度故障（os）。如發(fā)生該故障，變頻器自由停車。

（8）檢出電動機和速度指令的速度差。我們定義電動機的實際速度和設(shè)定速度的差值為速度偏差，如果在一定的時間內(nèi)其速度偏差值持續(xù)超出某一范圍值（如10％時），則檢出速度偏差過大（dev）。如發(fā)生該故障，變頻器可以按照預(yù)先設(shè)定的故障停機方式停機。

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④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

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⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

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