描述

一、轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制

在這種模式下，無需張力檢測反饋裝置，就可以獲得更為穩(wěn)定的張力控制效果，結(jié)構(gòu)簡潔，效果較好。但變頻器需工作在閉環(huán)矢量控制方式，必須安裝測速電機(jī)或編碼器，以便對電機(jī)的轉(zhuǎn)速做精確測量反饋。

轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式如下：

T=（F×D）/（2×i）

其中：T變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令F張力設(shè)定指令i機(jī)械傳動比D卷筒的卷徑

電機(jī)的轉(zhuǎn)矩被計(jì)算出來后，用來控制變頻器的電流環(huán)，這樣就可以控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。所以轉(zhuǎn)矩計(jì)算非常重要。這種控制多用在對張力精度要求不高的場合，在我鑫科公司就有廣泛的應(yīng)用。如精帶公司的脫脂機(jī)、氣墊爐的收卷控制中都采用了這中控制模式。

二、轉(zhuǎn)矩模式下轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制

張力閉環(huán)控制是在張力開環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了張力反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)。

通過張力檢測裝置反饋張力信號與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)調(diào)節(jié)，調(diào)整變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令，這樣可以獲得更高的張力控制精度。其張力計(jì)算與開環(huán)控制相同。不論采用張力開環(huán)模式還是閉環(huán)模式，在系統(tǒng)加、減速的過程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。如果不加補(bǔ)償，將出現(xiàn)收卷過程加速時(shí)張力偏小，減速時(shí)張力偏大，放卷過程加速時(shí)張力偏大，減速時(shí)張力偏小的現(xiàn)象。這種控制模式多用在造紙、紡織等卷取微張力控制的場合下。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)狻⒐┧?、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

ALLEN BRADLEY

1771-IBNK

HIGH TRUE INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IC

INPUT MODULE,48 VDC,8 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-ICD

PLC

ALLEN BRADLEY

1771-ID

ISOLATED INPUT MODULE,120V AC/DC 6 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-ID16

ISOLATED INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IE01

ANALOG INPUT MODULE,8 BIT,8 SINGLE ENDED,1 TO 5V

ALLEN BRADLEY

1771-IFE

ANALOG INPUT MOD,12 BIT,16 SINGLE ENDED OR 8

DIFFERENTIAL,

ALLEN BRADLEY

1771-IFF

ANALOG INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IG

TTL INPUT MOD,8 INPUT USR SELECT HIGH TRUE/LOW TRUE

LOGIC LEVELS

ALLEN BRADLEY

1771-IGD

TTL INPUT MOD,16 INPUTS,USR SELECT HIGH TRUE/LOW

TRUE LOGIC LEVELS

ALLEN BRADLEY

1771-IH

INPUT MOD,24-48 V DC,8 INPUT,

ALLEN BRADLEY

1771-IJ

ENCODER/COUNTER MODULE ASSEMBLY TTL

ALLEN BRADLEY

1771-IK

ENCODER/COUNTER MODULE ASSEMBLY

ALLEN BRADLEY

1771-IL

ANALOG INPUT MOD,12 BIT,8 DIFFERENTIAL

ALLEN BRADLEY

1771-IM

INPUT MODULE,220/240V AC/DC,8 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-IND

INPUT MODULE,220V AC,16 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-INGA50

INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IQ16

ISOLATED INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IQ16K

ISOLATED INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IQC

INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IR

RTD INPUT MODULE 3 WIRE RTDS

ALLEN BRADLEY

1771-IS

MULTIPLEXER INPUT MOD,5V DC,72 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-IT

DC FAST RES INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-IV

DRIVER LOGIC INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IVN

LOW TRUE INPUT MODULE 100-30V DC,32 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-IXE

8 THERMOCOUPLE INPUTS MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-K2A

INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-KE

DATA HGWY RS RS 232C INTERFACE

ALLEN BRADLEY

1771-KF

DATA HGWY RS RS 232C INTERFACE(STAND ALONE)

ALLEN BRADLEY

1771-KG

DATA HGWY RS RS 232C INTERFACE

ALLEN BRADLEY

1771-KRF

BROADBAND COMM INTERFACE

ALLEN BRADLEY

1771-LB2

PROSSESOR MODULE ALLEN BRADLEY 1771-LI LOOP CTRLR INTERFACE MOD USE W/1771-LC

ALLEN BRADLEY

1771-LC1B

PROSSESOR MODULE ALLEN BRADLEY 1771-LI LOOP CTRLR INTERFACE MOD USE W/1771-LC