描述

基于MSP430單片機(jī)的空間定向測試儀的串行輸入口和串行輸出口分別與MSP430單片機(jī)相連，主要負(fù)責(zé)接收方位信息接收器傳輸?shù)母鞣N信息?；贛SP430單片機(jī)的空間定向測試儀供電電壓范圍是1.8~3.0V,該測試儀的硬件平臺需要使用三種電壓，內(nèi)核的工作電壓為1.8V,存儲器和外部I/O設(shè)備的工作電壓為3.3V,系統(tǒng)平臺的工作電壓則為4.2V.該儀器所使用的是寬電平輸出，通過轉(zhuǎn)換器進(jìn)行多電平輸出，并且可以通過LM317穩(wěn)壓器得到穩(wěn)定電壓。此外，復(fù)位電路的設(shè)計(jì)也是相當(dāng)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，復(fù)位電路主要完成測試儀的上電復(fù)位和測試儀在運(yùn)行過程中用戶的按鍵復(fù)位功能。復(fù)位電路主要由簡單的RC復(fù)位電路組成，擁有可靠的邏輯復(fù)位功能。為了保證測試儀能夠有效復(fù)位，需要選擇合適的參數(shù)，調(diào)整復(fù)位狀態(tài)的時(shí)間。對于S3C2410X,在測試儀上電后nRESET端必須保持低電平至少有4個(gè)MCLK周期，兩級非門電路用于按鈕去抖動(dòng)和波形整形;nRESET端的輸出狀態(tài)與Reset端相反，用于高電平復(fù)位。

2空間定向測試各接口的軟件設(shè)計(jì)

基于MSP430單片機(jī)的空間定向測試儀的軟件工作平臺主要有內(nèi)嵌式編輯器、編譯器、匯編器、連接器、調(diào)試器以及函數(shù)庫管理器。基于MSP430單片機(jī)的空間定向測試儀的編程主要可以分為方位信息接收器數(shù)據(jù)輸入的傳統(tǒng)通信程序設(shè)計(jì)、LCD數(shù)據(jù)顯示輸出的程序設(shè)計(jì)、下位機(jī)串口通信模塊程序三大部分。

2.1接收方位信息流程設(shè)計(jì)

接收方位信息的流程如下圖2所示。首先需要設(shè)置一個(gè)串口中斷，串行控制寄存器RI表示接收中斷的標(biāo)志位，當(dāng)RI=1時(shí)，說明空間定向測試儀接收到數(shù)據(jù)。然后將RI至零，判斷下一組數(shù)據(jù)的信息狀態(tài)。將路徑字母輸入緩沖區(qū)中，判斷該語句是否為A(電流數(shù)據(jù))，如果判斷為A就將所需要的語句輸出到LCD顯示屏上，如果為V(電壓數(shù)據(jù))，則不進(jìn)行顯示。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

39 CL7001X1-A2 CONFIG CONTROLLER 1

40 CL7001X1-A5 CONFIG CONTROLLER 4

41 CL7001X1-A6 CONFIG CONTROLLER 3

42 CL7001X1-AG CONFIG CONTROLLER 2

43 CL7002 PC BOARD 4

44 CL7002-A1 COMPUTING PWB 1

45 CL7002X1-A2 COMPUTING PWB 1

46 CL7004X1-A1 IAC DIO MODULE 1

47 CL7005X1-A1 IAC PIO MODULE 3

48 CL7011X1-A2 COMPUTING CONTROLLER 4

49 CL7011X1-A5 COMPUTING CONTROLLER 3

50 CL7014-A1 IAC DIO MODULE 1

51 CL7652X1-A1 DUAL CIA 10

52 CL7652X1-A2 DUAL CIA 4

53 CP7202 PWR CONVERSION ASSY 4

54 CP7202X1-A1 PWR CONVERSION ASSY 3

55 CP7202X1-A1-67 PWR CONVERSION ASSY 1

56 CP7222X1-A1 PWR CONVERSION ASSY 1

57 DC6301X1-EA7 KEYBOARD P.S.1

58 DC6400-??KEYBOARD 1

59 DC6400-EA6 KEYBOARD 1

60 DC6400-FC3 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1

61 DC6400-FC4 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1

62 DC6400X1-EA35 KEYBOARD 2

63 DC6400X1-FC4 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1

64 DC6400X1-FC5 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1

65 DC6431X1-CC1 PROVOX KEYBOARD 1

66 DC6460 RT VAX 2

67 DC6460X-WA5 RT VAX 1

68 DC6481X1 PROVOX PRINTER 1

69 DC6481X1-A1 PROVOX PRINTER 1

70 DC6486 PRINT SPOOLER 1

71 DC6501X1-EA6 Keyboard cont PWB Assy 5

72 DH6011-X1 I/O CARD DCU I/O DH6011 2

73 DH6011X1-DA1 DCU I/O 2

74 DH6011X1-GA1 MPU ROM 1

75 DH6011X1-GA2 MPU/ROM 2

76 DH6220X1-BA2 MPU ROM 1

77 DH7001 PWB ASSY COM 3

78 DH7001X1-A2 PWB ASSY COM 2

79 DH7001X1-A3 PC BOARD 9

80 DH7001X1-A3-86 COM INTERFACE 3

81 DH7001X1-A3-91 COM INTERFACE 1

82 DH7010X1-A1 POWER ASSY 3

83 DH7051 RAM CARD 1

84 DH7201X1-A1 COMMON RAM CARD 5

85 DH7201X1-A2 COMMON RAM 2

86 DH7201X1-A3 COMM RAM CARD 1

87 DH7201X1-A4 COMMON RAM 1

88 DM6001X1 MUX RAM CARD 4

89 DM6001X1-C1 NV MEMORY 1

90 DM6001X1-EA3 EXPANSION ROM 1

91 DM6001X1-FA1 PARALLEL I/O INTERFACE 2

92 DM6001X1-FA3 PARALLEL I/O INTERFACE 1

93 DM6001X1-GA1 PWR CONVERSION ASSY 1

94 DM6001X1-KA21 MPU ROM 1

95 DM6001X1-KA3 MPU/ROM 1

96 DM6001X-C1 NON VOL MEMORY 1

97 DM6003-GA2 PARALLEL BUFFER 3

98 DM6003X1-GA2 PARALLEL BUFFER 14

99 DM6003X1-GA2-1 PARALLEL BUFFER 1

100 DM6003X1-GA2-24 PARALLEL BUFFER 5

101 DM6311X1-A1-49 MUX AIN 2

102 DM6311X1-A1-77 ANG/INPUTS/END 6

103 DM6311X1BA CIRCUIT BOARD,FISHER DM6311X1BA 1

104 DM6363X1-A2 ISO DISCRETE 5

105 FSCL7001-1A6 CIRCUIT BOARD,FISHER FSCL7001-1A6 CONFIGURABLE CONTROLLER W/DISCRETE I/O OPTION 44

106 FSCL7006-A1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSCL7006-A1 INTERCONNECT ASSY(4-WIDE)11

107 FSCS6201EA1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSCS6201EA1 DISPLAY STATION 1

108 FSDC6201EB1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6201EB1 STATION DISPLAY ASSY 4

109 FSDC6301EA5 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6301EA5 KEY CONFIGURATION ASSY 2

110 FSDC6501EA3 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6501EA3 KEY CONTROL 6

111 FSDC6501FA1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6501FA1 6703 VDU CPU ASSY 3

112 FSDC6551HB1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6551HB1 6703 PMC FEM ASSY 1

113 FSDH60025PRMPU CIRCUIT BOARD,FISHER FSDH60025PRMPU NTDMPU 2

114 FSDH6008DA1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDH6008DA1 MPU/ROM 2