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描述

系統(tǒng)組成與設(shè)計

2.1系統(tǒng)組成

為了實時模擬海況的風(fēng)浪,水流、浪程和浪高等,本造波系統(tǒng)有如下分系統(tǒng)組成

1)造波分系統(tǒng):水池配有三套雙推板大功率的造波機和小功率的造波機,大、小造波機不同的組合能產(chǎn)生縱向傳播的長峰波,最大波高可達(dá)0.3米,由計算機進(jìn)行程序控制,可以產(chǎn)生模型試驗所需要的規(guī)則波或不規(guī)則波。

2)造流系統(tǒng):水池配有一套高壓噴水造流系統(tǒng),在池墻兩側(cè)均勻密布噴水管,水泵從粗管吸水加壓后從密布的噴水管中噴出,在水池中造成均勻的水流。該系統(tǒng)能產(chǎn)生縱向流和橫向流,最大流速為0.1米/秒。此外,還配置了局部造流系統(tǒng),以適應(yīng)高速水流以及不同流向試驗的需要。

3)造風(fēng)系統(tǒng):配置一套可移動式鼓風(fēng)機造風(fēng)系統(tǒng)。最大風(fēng)速可達(dá)5米/秒,通過計算機控制系統(tǒng)可進(jìn)行風(fēng)譜的模擬。

4)拖車系統(tǒng):在拖曳試驗時可以進(jìn)行迎浪、順浪和橫浪的拖曳試驗,也可對x、y方向調(diào)節(jié)進(jìn)行斜浪的拖曳試驗。

5)水池過濾系統(tǒng):水池配有機械過濾系統(tǒng)。

6)消波系統(tǒng):在造波機對岸設(shè)有一定傾斜度的格柵式消波灘,借以吸收波能防止產(chǎn)生反射波。

2.2系統(tǒng)設(shè)計

為了實現(xiàn)上述功能,系統(tǒng)采用分層、分單元的概念,將系統(tǒng)實現(xiàn)真正的分布式控制。其中,造波分系統(tǒng)、造流分系統(tǒng)以及造風(fēng)分系統(tǒng)分別可由兩臺PLC控制,海況的波浪有大海浪、小海浪、紋波海浪,為了真實模擬海況的特性,高頭較大的海浪由AnS PLC控制,小海浪、紋波海浪由FX2N PLC控制。造流分系統(tǒng)與之類似。只有這樣,才能模擬海況中的兩個大浪潮中含有許多的小高頭的浪潮。浪潮產(chǎn)生的過程為:由PLC的模擬輸出功能模塊輸出0~10V的控制信號控制FR-E540型變頻器的輸出頻率,變頻器實時控制三相異步電機的轉(zhuǎn)速,電機帶動造波器的漿液片打擊水面,電機的轉(zhuǎn)速不同,造成兩個波頭之間的波程和波峰的不同,這樣,三相異步電機不同的轉(zhuǎn)速與不同的波頭、波程、波峰相對應(yīng),因此,兩個三相異步電機不同的轉(zhuǎn)速組合便可實時再現(xiàn)模擬不同的海況。造流系統(tǒng)同樣由AnSH PLC和FX2N PLC組合控制各自的動力水泵,形成不同的水流能量。造風(fēng)系統(tǒng)由AnSH PLC控制大功率的風(fēng)機實現(xiàn)。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域!

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主營:世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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我們的優(yōu)勢
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。