描述

水平到位稍微復(fù)雜一些。在程序初始化時(shí)將每個(gè)工位的準(zhǔn)確位置送到數(shù)據(jù)寄存器里，稱做工位位置表，每個(gè)工位的實(shí)際位置數(shù)據(jù)通過實(shí)測得到。動(dòng)作表、工位位置表、行車水平運(yùn)動(dòng)的關(guān)系請(qǐng)參見圖3。運(yùn)行時(shí)通過旋轉(zhuǎn)編碼器得到行車的當(dāng)前位置，每毫米大約發(fā)3個(gè)脈沖。在做水平動(dòng)作時(shí)，先取出動(dòng)作字，分離高低字節(jié)，得到目標(biāo)工位號(hào)，將此工位號(hào)作為工位位置表的偏移量，用間接尋址方法得到目標(biāo)工位位置，若當(dāng)前位置大于目標(biāo)位置則令行車后退，反之則前進(jìn)，直到行車到目標(biāo)位置前一個(gè)提前量時(shí)，令行車轉(zhuǎn)為慢速；當(dāng)行車到目標(biāo)位置前另一個(gè)提前量時(shí)，令行車制動(dòng)。這二個(gè)提前量都根據(jù)實(shí)際情況加以調(diào)整，慢速提前量通常為半個(gè)工位間隔，制動(dòng)提前量根據(jù)實(shí)際的行車速度、慣性而定。經(jīng)過調(diào)整，最終定位精度可以達(dá)到±1mm左右。

行車水平處理子程序，在二個(gè)水平進(jìn)退STL狀態(tài)中先設(shè)置好目標(biāo)工位，再調(diào)用該子程序，行車就會(huì)前進(jìn)或后退，直到目標(biāo)位置停下來，發(fā)出完成標(biāo)志M86，即可轉(zhuǎn)入下一STL狀態(tài)。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

我們這里有您急需的停產(chǎn)備件，

優(yōu)勢現(xiàn)貨，詢不到的，買不到的，請(qǐng)聯(lián)系我們！

絕 對(duì)優(yōu)勢，絕 對(duì)低價(jià)！絕 對(duì)正品，優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，一流的服務(wù)，充足的庫存，

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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DRIVER BOARD

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REGULATOR CARD

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PC BOARD DV/DT NETWORK

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RELIANCE RELAY CARD

RELIANCE ELECTRIC

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REGULATOR CARD

RELIANCE ELECTRIC

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REGULATOR CARD

RELIANCE ELECTRIC

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REGULATOR BOARD

RELIANCE ELECTRIC

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REGULATOR CARD

RELIANCE ELECTRIC

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REGULATOR CARD

RELIANCE ELECTRIC

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REGULATOR BOARD GP 2000

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REGULATOR CIRCUIT CARD

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PC BOARD BASE DRIVER DMD

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BASE DRIVER BOARD DGD

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POWER SUPPLY BASE DRIVER GP2000 460VAC

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POWER SUPPLY AND BASE DRIVER

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POWER SUPPLY BASE DRIVER

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PC BOARD POWER SUPPLY

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BASE DRIVER BOARD

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INTERFACE MODULE

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KEY PAD ASSEMBLY GP2000 460VAC

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REMOTE METER INTERFACE

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INTERFACE BOARD

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POWER SUPPLY-PACS

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PC BOARD M.A.C.S.

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PC BOARD M.A.C.S.

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DRIVE INTERFACE MODULE

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SNUBBER CARD

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PC BOARD