描述
水平到位稍微復雜一些。在程序初始化時將每個工位的準確位置送到數(shù)據(jù)寄存器里,稱做工位位置表,每個工位的實際位置數(shù)據(jù)通過實測得到。動作表、工位位置表、行車水平運動的關系請參見圖3。運行時通過旋轉編碼器得到行車的當前位置,每毫米大約發(fā)3個脈沖。在做水平動作時,先取出動作字,分離高低字節(jié),得到目標工位號,將此工位號作為工位位置表的偏移量,用間接尋址方法得到目標工位位置,若當前位置大于目標位置則令行車后退,反之則前進,直到行車到目標位置前一個提前量時,令行車轉為慢速;當行車到目標位置前另一個提前量時,令行車制動。這二個提前量都根據(jù)實際情況加以調整,慢速提前量通常為半個工位間隔,制動提前量根據(jù)實際的行車速度、慣性而定。經過調整,最終定位精度可以達到±1mm左右。
產品廣泛應用于:電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領域!
我們這里有您急需的停產備件,
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主營:世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產品》
③General electric(通用電氣)系列產品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產品》
⑤SIEMENS(西門子系列產品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)
結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
RELIANCE ELECTRIC
0-48672
DRIVER BOARD
RELIANCE ELECTRIC
0-48673
REGULATOR CARD
RELIANCE ELECTRIC
0-48675
PC BOARD DV/DT NETWORK
RELIANCE ELECTRIC
0-48679
RELIANCE RELAY CARD
RELIANCE ELECTRIC
0-48680
REGULATOR CARD
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-101
REGULATOR CARD
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-103
REGULATOR BOARD
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-111
REGULATOR CARD
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-116
REGULATOR CARD
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-117
REGULATOR BOARD GP 2000
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-118
REGULATOR CIRCUIT CARD
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-206
PC BOARD BASE DRIVER DMD
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-210
BASE DRIVER BOARD DGD
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-211
POWER SUPPLY BASE DRIVER GP2000 460VAC
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-212
POWER SUPPLY AND BASE DRIVER
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-213
POWER SUPPLY BASE DRIVER
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-216
PC BOARD POWER SUPPLY
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-218
BASE DRIVER BOARD
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-300
INTERFACE MODULE
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-310
KEY PAD ASSEMBLY GP2000 460VAC
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-312
REMOTE METER INTERFACE
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-512
INTERFACE BOARD
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-521
POWER SUPPLY-PACS
RELIANCE ELECTRIC
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PC BOARD M.A.C.S.
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-522UR
PC BOARD M.A.C.S.
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-530
DRIVE INTERFACE MODULE
RELIANCE ELECTRIC
0-48680-532
SNUBBER CARD
RELIANCE ELECTRIC
0-48681
PC BOARD














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