描述
比例運(yùn)算是指輸出控制量與輸入量的一階差商關(guān)系。儀表比例系數(shù)設(shè)定值越大(比例帶δ越?。?,控制的靈敏度越低,設(shè)定值越小,控制的靈敏度越高。增大比例系數(shù)有利于減小靜差,加速系統(tǒng)的響應(yīng),但比例系數(shù)過(guò)大會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生大的超調(diào),甚至產(chǎn)生震蕩,使穩(wěn)定性變差。積分運(yùn)算的目的是消除靜差。只要偏差存在,積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動(dòng)。積分時(shí)間是表示積分作用強(qiáng)度的單位。增大積分時(shí)間對(duì)減小超調(diào),減小震蕩有利,使系統(tǒng)趨向穩(wěn)定,但系統(tǒng)的靜差的消除隨之減慢。儀表設(shè)定的積分時(shí)間越短,積分作用越強(qiáng)。比例作用和積分作用是對(duì)控制結(jié)果的修正動(dòng)作,響應(yīng)較慢。微分作用是為了消除其缺點(diǎn)而補(bǔ)充的。微分作用根據(jù)偏差產(chǎn)生的速度對(duì)輸出量進(jìn)行修正,使控制過(guò)程盡快恢復(fù)到原來(lái)的控制狀態(tài),微分時(shí)間是表示微分作用強(qiáng)度的單位,儀表設(shè)定的微分時(shí)間越長(zhǎng),則以微分作用進(jìn)行的修正越強(qiáng),有利于加快系統(tǒng)的響應(yīng),減小超調(diào),增加穩(wěn)定性,但降低了系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的抑制能力,使系統(tǒng)對(duì)干擾過(guò)于敏感。在實(shí)際的調(diào)試過(guò)程中幾個(gè)方面都要兼顧,經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試,使控制器處于最佳狀態(tài)。
3.2溫度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
溫度控制系統(tǒng)主要由PID控制儀(我公司生產(chǎn)的WP-S805型)、可控硅、可控硅觸發(fā)器、溫度傳感器、加熱器、控制回路等組成,如圖3所示。
由溫度傳感器采集老化室內(nèi)的溫度,然后把它傳給控制儀,控制儀把它與內(nèi)部設(shè)定值進(jìn)行比較運(yùn)算,根據(jù)偏差值輸出控制量來(lái)調(diào)節(jié)可控硅導(dǎo)通角的變化的,也就是控制負(fù)載電流的變化,從而以閉環(huán)的控制形式達(dá)到自動(dòng)控溫的目的。另外,本控制儀還設(shè)置了溫度上限跳閘保護(hù),這樣,當(dāng)PID控制儀失靈時(shí),可以起到雙重保護(hù)作用??刂苾x通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊接口與遠(yuǎn)方計(jì)算機(jī)相連,后臺(tái)計(jì)算機(jī)可調(diào)用控制儀的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),可進(jìn)行控制儀內(nèi)部數(shù)據(jù)的設(shè)定,并可打印實(shí)時(shí)溫度曲線(xiàn)。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)狻⒐┧?、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域!
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主營(yíng):世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊
①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》
⑥銷(xiāo)售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
505-4308 505-4308 / 24 VDC INPUT (8 PT)
505-4308 505-4308 / 24 VDC INPUT (8 PT)
505-4317 24VDC ISOLATE/INTERUPT MODULE
505-4318 48VDC ISOLATE/INTERUPT MODULE
505-4318 48VDC ISOLATE/INTERUPT MODULE
505-4319 125 VDC ISOLATE/INTERRUPT MODU
505-4320 30VDC ISOLATE/INTERUPT MODULE
505-4408-A 8 INP 164-265VAC 2 INP PER COM
505-4432-A 505-4432-A 220 VAC INPUT (32P)
505-4432-A 32INP 164-265VAC 8INP PER COM
505-4508 505-4508 / 0.5A DC OUT (8PT)
505-4608 505-4608 / 24/110 VAC OUT (8PT
505-4608 505-4608 / 24/110 VAC OUT (8PT
505-4616 505-4616 / 24/110 VAC OUT (16PT
505-4632 505-4632 / 24/110 VAC OUT (32PT
505-4708 505-4708 / 2.0A DC OUT (8PT)
505-4808 505-4808 / 110/220 AC OUT (8PT
505-4808 505-4808 / 110/220 AC OUT (8PT
505-6010 505-6010 / INPUT SIMULATOR
505-6011 505-6011/OUTPUT SIMULATOR
505-6108 505-6108 / 8 CH ANALOG IN
505-6202 USE STK/CHANGING TO 505-6
505-6204 USE STK/CHANGING TO 505-6
505-6208 505-6208 / 8 CH ANALOG OU
505-6308 505-6308 / 8 CH WORD INPUT
505-6308 505-6308 / 8 CH WORD INPUT
505-6408 505-6408 / 8 CH WORD OUTPUT
505-6408 505-6408 / 8 CH WORD OUTPUT
505-6830 505-6830 / I/O CHANNEL CNTL
505-6830 505-6830 / I/O CHANNEL CNTL
505-6840 505-6840 / 505 DBC
505-6840 505-6840 / 505 DBC
505-6850-B 505 COAX RBC
505-6860 RS-485 TO COAX CONVERTER
505-6860 RS-485 TO COAX CONVERTER
505-7111 SYSTEM: HOST ADAPTER WITH PIM
505-7112 SYSTEM: HOST ADAPTER WITH PIM
505-7113 SYSTEM: HOST ADAPTER WITH PIM
505-7114 SYSTEM: HOST ADAPTER WITH PIM
505-7190 7MT TO 505 INTERFACE MODULE
505-7201 UNIT ASSY
505-7340 505-7340 / NIM 505 MINNOW RS23
505-7354 505-7354 / 505 PEER LINK
505-7354 505-7354 / 505 PEER LINK
505-7510 505-7510 / HANDHELD TERMI
505-8101 REPLACED BY 505-8101-2
505-8101-2 USER MAN, 505-7101 BASIC MOD
505-8103 USER MAN, 525/535 S/W & INST
505-8104-5 MANUAL, 505 PROGRAM DESIGN
505-8105-2 505 I/O MODULE MANUAL SET
505-8106 OBS SET (ORDER 8103/8104/
505-8110-2 USER MAN, 505-7012/7016 ANALOG
505-8111-3 USER MAN, 505-7028 THERMOCOUPL
505-8113-2 USER MAN, 505-7002 HISPEED CTR
505-8114-2 505-7038 MANUAL, RTD USER
505-8115-2 USER MAN, 505-7190 7MT I/O I/F
505-8116-1 USER MAN, 505-5190 6MT I/O I/F
505-8117-3 TURBO PLASTIC MOD.USER MANUAL
505-8118-3 TURBO PARISON MOD.USER MANUAL
505-8120-3 505-6108-X.6208-X ANA.USER MAN
505-8122-1 USER MAN, 505-5184 MODNIM
505-8123-1 USER MAN, 505-4317,8,9 ISO/INT
505-8124-5 USER MANUAL,505-7201/2,REL 3.3
505-8125-2 USER MAN, 505 REDUNDANT I/O
505-8126-2 USER MAN, 505-CP1434TF H1,R2.0
505-8127-1 USER MAN, 505-7003 VHS COUNTER














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