描述

宏在軟件編程中非常重要。宏是由一段程序組成的命令，向子程序一樣，在一些場(chǎng)合它用來(lái)代替在編程過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的重復(fù)程序段。可編程序控制器（PLC）的工作方式一般為周期性循環(huán)掃描梯形圖，集中采樣輸入，集中驅(qū)動(dòng)輸出。它的應(yīng)用領(lǐng)域一般為以開(kāi)關(guān)量為主的順控系統(tǒng)，但隨著PLC的不斷發(fā)展，其功能越來(lái)越強(qiáng)大，使用場(chǎng)合也越來(lái)越多，PLC廠商提供的軟件功能也越來(lái)越強(qiáng)，這使得在PLC編程過(guò)程中使用宏或子程序成為可能。使用宏或子程序可以完成某些應(yīng)用指令中部存在的復(fù)雜處理，也可以是重復(fù)形式或同意處理的程序標(biāo)準(zhǔn)化，既減少了程序的長(zhǎng)度，也使編程變的容易，提高了編程效率。目前在小型PLC中筆者還未見(jiàn)到可以使用子程序的產(chǎn)品，但富士電機(jī)的N系列PLC可以使用宏命令編程，下面就其使用情況和在使用中出現(xiàn)的問(wèn)題作一些討論。

二.N系列PLC中宏的使用及其局限性討論

1.宏的使用簡(jiǎn)介

富士電機(jī)提供的宏命令分兩類(lèi),一類(lèi)是它為用戶制作好的標(biāo)準(zhǔn)宏命令集,使用該宏命令及可以完成應(yīng)用指令中沒(méi)有的某些復(fù)雜功能的處理任務(wù)；另一類(lèi)就是用戶自己制作宏命令，用戶宏命令有調(diào)用部和執(zhí)行部組成，如圖1、圖2所示。用戶宏命令和主程序的關(guān)系如圖3所示。

由此可見(jiàn)在PLC中使用宏命令時(shí)，參數(shù)交換非常重要，也必不可少。富士電機(jī)為用戶提供了幾組字信息和位信息交換所使用的數(shù)據(jù)寄存器和輔助繼電器，其中每組字信息和位信息的入口參數(shù)和出口參數(shù)各有16個(gè)，富士電機(jī)還就參數(shù)交換順序、個(gè)數(shù)、使用指令以及在宏命令中使用定時(shí)器、微分指令等作了規(guī)定，編程順序必須符合圖1要求。

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③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》

⑥銷(xiāo)售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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