描述

3、PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3.1PLC選型及地址分配

根據(jù)該專用行車的控制要求，其輸入/輸出及控制信號(hào)共有13個(gè)，其輸入信號(hào)9個(gè)，輸出信號(hào)4個(gè)，實(shí)際使用時(shí)，系統(tǒng)的輸入都為開關(guān)控制量，加上10%－15%的余量就可以了，并無(wú)其他特殊控制模塊的需要，擬采用三菱公司FX2N-24MR型PLC。

3.2PLC控制電路設(shè)計(jì)

為電鍍專用行車的控制系統(tǒng)I/O端口接線圖，需注意的是，圖中對(duì)輸入的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行了處理，即常閉觸點(diǎn)改用了常開觸點(diǎn)。

4、PLC軟件設(shè)計(jì)

4.1控制系統(tǒng)梯形圖編制

根據(jù)控制要求和I/O地址編制，繪出控制系統(tǒng)梯形圖如圖4。

梯形圖工作原理分析：

電鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行車架上裝有可升降的吊鉤，行車和吊鉤各由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，行車的進(jìn)/退和吊鉤的升/降均由相應(yīng)的限位開關(guān)SQ定位，流程如下：

（1）按啟動(dòng)按鈕SB1，X001閉合，狀態(tài)S0被置位，Y003得電，KM3工作，吊鉤提起工件，開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)SQ5時(shí)停止，X007接通，S0復(fù)位，吊鉤停止上升，狀態(tài)S1被置位，M20得電，Y001工作，KM1工作，行車開始向下一道工序前行。

（2）當(dāng)行車前行至鍍槽限位開關(guān)SQ1時(shí)，X005動(dòng)作，S1復(fù)位，行車停止前行，狀態(tài)S2被置位，Y004得電，KM4工作，吊鉤剛好在鍍槽的上方開始下降。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)狻⒐┧?、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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主營(yíng)：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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