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描述

系統(tǒng)在機(jī)械參數(shù)設(shè)定好后，首先根據(jù)基板的劃線數(shù)據(jù)進(jìn)行編程，確定劃線的數(shù)據(jù)、MARK點(diǎn)的數(shù)據(jù)、使用刀的數(shù)量、每把刀劃每條線的壓力、劃線的次數(shù)等，以上參數(shù)有專門的軟件進(jìn)行編輯。編輯完成后再通過PC1輸入PLC的CPU，在完成數(shù)據(jù)的編輯后，軟件回自動(dòng)生成切割的模擬畫面，確定基板劃線的每一步由哪幾把刀去做，在完成這一系列的工作后，就要放入基板試作劃線，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定，在放入基板后按下啟動(dòng)按鈕，基板平臺(tái)會(huì)自動(dòng)把基板送到影像處理系統(tǒng)的CCD的下面，在監(jiān)視器上面看到的就如圖4所示，在MARK識(shí)別中與系統(tǒng)設(shè)定會(huì)有一個(gè)的偏差，根據(jù)這個(gè)偏差系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)正，現(xiàn)介紹一下補(bǔ)正過程，如圖7，以第一把刀為例，刀1原點(diǎn)與CCD原點(diǎn)的X向距離D1在系統(tǒng)中設(shè)定為一定值，刀1與刀1原點(diǎn)的距離D2為在編制程序是產(chǎn)生，也為一定值，CCD原點(diǎn)與現(xiàn)在CCD之間的距離D3，在編制程序時(shí)有一個(gè)MARK的坐標(biāo)值，D3即為基板的X向MARK坐標(biāo)，D4為MARK點(diǎn)與刀1劃基板第一道線X向距離，在理想狀態(tài)下為一定值。即可以得出D1+D2=D3+D4，其中D1、D2為固定值，假設(shè)D5為CCD識(shí)別MARK點(diǎn)的動(dòng)態(tài)坐標(biāo)，偏差補(bǔ)正為△d，可以得出D5=D3±△d，如在理想狀態(tài)，CCD識(shí)別MARK點(diǎn)的X向坐標(biāo)剛好為D3，即D5=D3，而每塊基板在放置的時(shí)候位置絕對(duì)會(huì)不一樣，所以都會(huì)有一個(gè)偏差△d，根據(jù)△d每次在CCD識(shí)別MARK點(diǎn)后向刀1移動(dòng)的距離為D4±△d，這就是偏差補(bǔ)正的過程，其他的刀原理也是這樣，在偏轉(zhuǎn)劃線時(shí)也是根據(jù)CCD第一次MARK識(shí)別的坐標(biāo)了確定的。在劃完了TFT面后，在CF面對(duì)TFT面進(jìn)行剖斷，然后在CF面劃線，再在TFT面對(duì)CF進(jìn)行剖斷，這樣就完成了對(duì)基板的劃線。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)狻⒐┧?、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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主營(yíng)：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

IBM 8886-AC1-B2 BladeCenter S Chassis,0x High-availabi

IBM 39R8561 FRU Midplane card for Bladecenter E FRU 39R

IBM 43W0943 BladeCenter HC10 Front bezel with LEDs and

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IBM 26R0836 eServer BladeCenter Fibre Channel Expansion

IBM 8844-AC1-B1 BladeCenter JS21,2 x PPC 970 2.7 GHz/1

IBM BladeCenter 4-port Gb Ethernet Switch 26K6482

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IBM 7972-8BU BladeCenter LS41,2 x Second-Generati?on Op

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IBM 8028-PAG-B BladeCenter HS12,1 x Core 2 Duo 2.13 GH

IBM 71P8857 System board for BladeCenter HS20

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IBM BladeCenter HS21 XM System Board Assy 39R8696

IBM BLADECENTER HS21 1 X 5130 2.0GHZ 1GB RAM 8853L3Y

42C0568-Dual-co?re Xeon 5138 for IBM BladeCenter HS21 XM

IBM 26K9369 FRU-System Board-BladeCenter HS20(Type

IBM 8853-G3U-B2 BladeCenter HS21,2 x Xeon 2.5 GHz/12 M

IBM 8853-L6U-B14 BladeCenter HS21,2 x Dual-Core Xeon 3

39M5869 4GB 1x4GB DDR2-667 VLP Memory IBM BladeCenter

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Ibm 43W1131 Bladecenter Hs21 2 X Xeon System Board W/o

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IBM BLADECENTER HS20 8843 BLADE 2-WAY 1X XEON 88434RU

IBM eServer BladeCenter 884335U HS20 Server-Intel

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IBM 43W3581-BLADECENTER S 6DISK STORAGE

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IBM 7972-E2U-B1 BladeCenter LS41,4 x Dual-Core Opteron

IBM 8843-PAR-B3 BladeCenter HS20,2 x Xeon 3.6 GHz/1 MB

IBM 7870-C4M BladeCenter HS22,1 x Xeon 2.93 GHz/8 MB,

44T1816-Quad-core Xeon L5420 for IBM BladeCenter HS21

IBM 43W1110 FRU-BladeCenter HS21 Crichton Base And Pla

IBM 8839-61X-B7 BladeCenter HS40,4 x Xeon MP 2.7 GHz/2

IBM,26R0890 QLOGIC 4GB SFF FC EXP CD FOR BLADECENTER

32GB(4X8GB)FOR IBM BLADECENTER HS21 1885 1915

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IBM-48P7058-BLA?DECENTER HS20 SCSI STORAGE EXPANSION

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IBM BLADECENTER BLADECENTRE RIGHT RAIL 49P2610 02R9078

IBM BladeCenter eServer KVM Management Module 73P9326

Ibm 26R0837 Ibm Bladecenter Js20 Fibre Channel Exp Card

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1GB Memory RAM IBM eServer BladeCenter HS20 8678

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IBM BladeCenter 4-Port Gigabit Ethernet 13N2285~TWO

885051U IBM eServer BladeCenter LS20 8850-Blade-

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IBM 44T1811 IBM BladeCenter HS21(8853,1885)-Intel D

IBM 42C3724 IBM BladeCenter HT-I/O module interposer

IBM 43W3631 Midplane for IBM BladeCenter S(Type 7779,

32GB(8X4GB)FOR IBM BLADECENTER HS21 8853 1885 1915

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IBM 8028-27J-JP BladeCenter HS12,1 x Dual-Core Xeon 3

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IBM 8843-55U BladeCenter HS20,1 x Xeon 3.8 GHz/2 MB,F

IBM 31R3249 System Board for IBM BladeCenter HS20(Type

IBM BladeCenter 43W3581 Hard Drive Enclosure

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公司銷售的進(jìn)口備件從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。
我們的目標(biāo)就是國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件遇到困難和疑難時(shí)都能找到我們。
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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