描述

編好的程序需要經(jīng)過運行調(diào)試，以確認是否滿足機床控制的要求。一般來說，順序程序的調(diào)試要經(jīng)過“仿真調(diào)試”和“聯(lián)機調(diào)試”兩個步驟。

（1）仿真調(diào)試

“仿真調(diào)試”又稱“模擬調(diào)試”，是指在實驗室條件下，采用特制的“仿真設(shè)備”（或稱“模擬裝置”、“模擬臺”等）代替機床與CNC、PLC、PLC編程設(shè)備聯(lián)接起來（在有條件的情況下，還可以聯(lián)接伺服單元、伺服電動機、甚至某些獨立的機械功能部件），對順序程序進行的調(diào)試。“仿真調(diào)試”具有安全、能耗小、調(diào)試軸助人員少等優(yōu)點。

“仿真設(shè)備”常用許多開關(guān)、指示燈來模擬機床各電氣功能器件的狀態(tài)。如用小型開關(guān)的通／斷代替MT側(cè)操作面板的開關(guān)、按鈕，電氣柜內(nèi)的繼電器觸點，安裝于機床各運動部件上的位置檢測開關(guān)等的閉合／斷開，以模擬各種輸入信號的“1”和“0”狀態(tài)，用指示燈的亮／滅代替MT側(cè)操作面板指示燈，電氣柜內(nèi)繼電器線圈等的通電／斷電，以驗證輸出到MT側(cè)各器件的信號狀態(tài)。

“仿真調(diào)試”是“聯(lián)機調(diào)試”前的一個重要步驟。程序設(shè)計員可以通過“仿真設(shè)備”對諸如機床操作面板、工作臺運行、工件裝夾、主軸起停、刀庫手動、自動找刀、機械手換刀、工作臺分度及各機械動作和控制邏輯的互鎖關(guān)系進行分考動作和循環(huán)動作運行調(diào)試，以保證順序程序控制原理的正確性，為以后的整機聯(lián)調(diào)的安全，順利地進行打下基礎(chǔ)。

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④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

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⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

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