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描述

PID控制器有4個主要的參數(shù)Kp、TI、TD和TS需整定，無論哪一個參數(shù)選擇得不合適都會影響控制效果。在整定參數(shù)時應(yīng)把握住PID參數(shù)與系統(tǒng)動態(tài)、靜態(tài)性能之間的關(guān)系。

在P（比例）、I（積分）、D（微分）這三種控制作用中，比例部分與誤差信號在時間上是一致的，只要誤差一出現(xiàn)，比例部分就能及時地產(chǎn)生與誤差成正比的調(diào)節(jié)作用，具有調(diào)節(jié)及時的特點(diǎn)。比例系數(shù)Kp越大，比例調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高；但是對于大多數(shù)系統(tǒng)，Kp過大會使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。

積分作用與當(dāng)前誤差的大小和誤差的歷史情況都有關(guān)系，只要誤差不為零，控制器的輸出就會因積分作用而不斷變化，一直要到誤差消失，系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)時，積分部分才不再變化。因此，積分部分可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度，但是積分作用的動作緩慢，可能給系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性帶來不良影響。積分時間常數(shù)TI增大時，積分作用減弱，系統(tǒng)的動態(tài)性能（穩(wěn)定性）可能有所改善，但是消除穩(wěn)態(tài)誤差的速度減慢。

微分部分是根據(jù)誤差變化的速度，提前給出較大的調(diào)節(jié)作用。微分部分反映了系統(tǒng)變化的趨勢，它較比例調(diào)節(jié)更為及時，所以微分部分具有超前和預(yù)測的特點(diǎn)。微分時間常數(shù)TD增大時，超調(diào)量減小，動態(tài)性能得到改善，但是抑制高頻干擾的能力下降。

選取采樣周期TS時，應(yīng)使它遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于系統(tǒng)階躍響應(yīng)的純滯后時間或上升時間。為使采樣值能及時反映模擬量的變化，TS越小越好。但是TS太小會增加CPU的運(yùn)算工作量，相鄰兩次采樣的差值幾乎沒有什么變化，所以也不宜將TS取得過小。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

ABB 3BSE005735R1 NIOC-01 BOARD

ABB 3BSE006065R1 PCB

ABB 3BSE006196R1 PCB

ABB 3HAB2136-1 TEACH PENDANT

ABB 3HAB7215-1 PANEL UNIT

ABB 3HAB9669-1 DSQC-332 MODULE

ABB 3HAC3462-1 POWER SUPPLY

ABB 3HNE00554-1/07 PCB

ABB 423T1211 ITE-51I O/C RLY

ABB 423T2211 ITE-51Y O/C RLY

ABB 443S2260 ITE-51Y O/C RLY

ABB 481577880 PCB

ABB 490212 CONTROL BOARD

ABB 52608287 DETECTOR UNIT

ABB 56995129 COLOR MONITOR

ABB 57139404 REGULATOR BOARD

ABB 57211369 SAMT-11 BOARD

ABB 57275812 AIO86-8/4 BOARD

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Manufacturer Part Number Description

ABB ACS401-0016-3-2 15KW 3PH AC DRIVE

ABB ACS401-6005-3-2 5HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6005-3-5 5HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6006-3-2 7.5H 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6006-3-5 7.5H 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6009-3-2 AC DRIVE

ABB ACS401-6009-3-5 AC DRIVE

ABB ACS401-6011-3-2 AC DRIVE

ABB ACS401-6016-2-2 15HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6020-3-2 20HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6025-3-2 25HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6025-3-5 25HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6030-3-2 30HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6030-3-5 30HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6030-3-6 30HP 460V AC DRIVE

ABB ACS501-009-5 5HP AC DRIVE

ABB ACS501002400P2 3HP AC DRIVE

ABB ACS501002400P5 2HP AC DRIVE

ABB ACS501002408P2 3HP AC DRIVE

ABB ACS501003400P2 3HP AC DRIVE

ABB ACS501003400P5 3HP AC DRIVE

ABB ACS501004300P2 3HP AC DRIVE

ABB ACS501005200P2 5HP AC DRIVE

ABB ACS501005400P2 5HP AC DRIVE

ABB ACS501005400P5 5HP AC DRIVE

ABB ACS501005409P5 5HP AC DRIVE

ABB ACS501005500P21 5HP AC DRIVE

ABB ACS5010056X00P5 5HP AC DRIVE

ABB ACS501006300P2 6HP AC DRIVE

ABB ACS501007200P2 7.5HP AC DRIVE

ABB ACS501007400P2 7.5HP AC DRIVE

ABB ACS501007400P5 7.5HP AC DRIVE

ABB ACS501007409P5 7.5HP AC DRIVE

ABB ACS501010200P51 10HP AC DRIVE

ABB ACS501010400P2 10HP AC DRIVE

ABB ACS501010400P5 10HP AC DRIVE

ABB ACS5010106X00P2 10HP AC DRIVE

ABB ACS501015400P2 15HP AC DRIVE

ABB ACS501015400P5 15HP AC DRIVE

ABB ACS501015409P5 15HP AC DRIVE

ABB ACS501020400P5 20HP AC DRIVE

ABB ACS50102040AP2 20HP AC DRIVE

ABB ACS501025500P20 25HP AC DRIVE

ABB ACS5010256X00P2 25HP AC DRIVE

ABB ACS501030200P51 30HP AC DRIVE

ABB ACS501030400P2 40HP AC DRIVE

ABB ACS501030400P5 40HP AC DRIVE

ABB ACS50103040AP5 40HP AC DRIVE

ABB ACS501040400P2 40HP AC DRIVE

ABB ACS5010406X00P5 40HP AC DRIVE


我們的優(yōu)勢
公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。
我們的目標(biāo)就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時都能找到我們。
我們能夠及時地報出優(yōu)惠的價格和迅捷的交貨期；國內(nèi)用戶采購國外備件受到獨(dú)家代理壟斷價格時，我們會給用戶提供一個比較的機(jī)會，并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大， 因此我們能提供頗具競爭力的價格并能夠迅速交貨，我們長期以來致力于解決國內(nèi)用戶采購國外備件中的疑難問題，并為廣大用戶提供電氣及工控自動化成套設(shè)備的購銷、現(xiàn)場調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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