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描述

1.負載電壓、電流類型不同

負載類型:晶體管只能帶直流負載,而繼電器帶交、直流負載均可。

電流:晶體管電流0.2A-0.3A,繼電器2A。

電壓:晶體管可接直流24V(一般最大在直流30V左右,繼電器可以接直流24V或交流220V。

2.負載能力不同

晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力,用晶體管時,有時候要加其他東西來帶動大負載(如繼電器,固態(tài)繼電器等)。

3.晶體管過載能力小于繼電器過載的能力

一般來說,存在沖擊電流較大的情況時(例如燈泡、感性負載等),晶體管過載能力較小,需要降額更多。

4.晶體管響應速度快于繼電器

繼電器輸出型原理是CPU驅(qū)動繼電器線圈,令觸點吸合,使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負載,其開路漏電流為零,響應時間慢(約10ms)。

晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷,以控制外部直流負載,響應時間快(約0.2ms甚至更小)。晶體管輸出一般用于高速輸出,如伺服/步進等,用于動作頻率高的輸出。

5.在額定工作情況下,繼電器有動作次數(shù)壽命,晶體管只有老化沒有使用次數(shù)限制

繼電器是機械元件所以有動作壽命,晶體管是電子元件,只有老化,沒有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關次數(shù)也是有限制的,而晶體管則沒有。

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⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。