JAMSC-120CRR11200

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描述

JAMSC-120CRR11200

PLC的一個(gè)掃描周期必須經(jīng)過輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段及其他一些輔助階段,其中的輸入采樣和輸出刷新在有的場(chǎng)合也稱為I/O刷新。
輸入采樣階段:首先以掃描方式將所有輸入端子的通(ON)斷(OFF)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電平的高低狀態(tài)“1”或“0”并保存入輸入鎖存器中;然后,將其寫入各自對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入;隨即關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執(zhí)行階段。程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通(ON)斷(OFF)狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)被控設(shè)備工作。
PLC的上述工作方式稱之為掃描工作方式,即PLC運(yùn)行時(shí),需要進(jìn)行大量的操作,這使得PLC中的CPU只能根據(jù)分時(shí)操作原理,按一定的順序,每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),在經(jīng)過初始化后,即進(jìn)入掃描工作方式,且周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行,因此也稱PLC的工作方式為“循環(huán)掃描工作方式”。可以看出,PLC在初始化后,進(jìn)入循環(huán)掃描。PLC一次掃描的過程,包括公共處理、執(zhí)行程序、循環(huán)時(shí)間計(jì)算處理、I/O刷新、RS-232端口服務(wù)和外設(shè)端口服務(wù)共五個(gè)階段,其所需時(shí)間稱為一個(gè)工作周期(或掃描周期)。顯然,PLC的掃描周期與用戶程序的長(zhǎng)短和該P(yáng)LC的掃描速度緊密相關(guān)。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。