REXROTHMHD093B-035-PG1-AA

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描述

MACS系統(tǒng)給用戶提供的是一個通用的系統(tǒng)組態(tài)和運行控制平臺,應用系統(tǒng)需要通過工程師站軟件組態(tài)產(chǎn)生,即把通用系統(tǒng)提供的模塊化的功能單元按一定的邏輯組合起來,形成一個能完成特定要求的應用系統(tǒng)。系統(tǒng)組態(tài)后將產(chǎn)生應用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫、控制運算程序、歷史數(shù)據(jù)庫、監(jiān)控流程圖以及各類生產(chǎn)管理報表。下面簡單了解一下系統(tǒng)組態(tài)流程,具體步驟如下:

(1)前期準備工作。進入系統(tǒng)組態(tài)前,應首先確定測點清單、控制運算方案、系統(tǒng)硬件配置,包括系統(tǒng)的規(guī)模、各站IO單元的配置及測點的分配等,還要提出對流程圖、報表、歷史數(shù)據(jù)庫、追憶庫等的設計要求。

(2)建立目標工程。在正式進行應用工程的組態(tài)前,必須針對該應用工程定義一個工程名,該目標過程建立后,便建立起了該工程的數(shù)據(jù)目錄。

(3)系統(tǒng)組態(tài)設備。應用系統(tǒng)的硬件配置通過系統(tǒng)配置組態(tài)軟件完成。采用圖形方式,系統(tǒng)網(wǎng)絡上連接的每一種設備都與一種基本圖形對應。在進行系統(tǒng)設備組態(tài)之前必須在數(shù)據(jù)庫總控中創(chuàng)建相應的工程。

(4)數(shù)據(jù)庫組態(tài)。數(shù)據(jù)庫組態(tài)就是定義和編輯系統(tǒng)各站的點信息,這是形成整個應用系統(tǒng)的基礎。在MACS系統(tǒng)中有兩類點,一類是實際的物理測點,存在于現(xiàn)場控制站和通信站中,點中包含了測點類型、物理地址、信號處理和顯示方式等信息;一類是虛擬量點,同實際物理測點相比,差別僅在于沒有與物理位置相關的信息,可在控制算法組態(tài)和圖形組態(tài)中使用。

(5)控制算法組態(tài)。在完成數(shù)據(jù)庫組態(tài)后就可以進行控制算法組態(tài)。DCS系統(tǒng)提供了符合IEC1131-3標準的五種工具:SFC、ST、FBD、LD和FM。

(6)圖形、報表組態(tài)。圖形組態(tài)包括背景圖定義和動態(tài)點定義,其中動態(tài)點動態(tài)顯示其實時值或歷史變化情況,因而要求動態(tài)點必須同已定義點相對應。通過把圖形文件連入系統(tǒng),就可實現(xiàn)圖形的顯示和切換。

(7)編譯生成。系統(tǒng)聯(lián)編功能連接形成系統(tǒng)庫,成為操作員站、現(xiàn)場控制站上的在線運行軟件的基礎。系統(tǒng)包括實時庫和參數(shù)庫兩個部分組成,系統(tǒng)把所有點中變化的數(shù)據(jù)項放在實時庫中,而把所有點中不經(jīng)常變化的數(shù)據(jù)項放在參數(shù)庫中。服務器包含了所有的數(shù)據(jù)庫信息,而把現(xiàn)場控制站上只包含該站相關的點和方案頁信息,這是在系統(tǒng)生成后由系統(tǒng)管理中的下裝功能自動完成的。

(8)系統(tǒng)下裝。應用系統(tǒng)生成完畢后,應用系統(tǒng)的系統(tǒng)庫、圖形和報表文件通過網(wǎng)絡下裝在服務器和操作員站。服務器到現(xiàn)場控制站的下裝是在現(xiàn)場控制站啟動時自動進行的。現(xiàn)場控制站啟動時如果發(fā)現(xiàn)本地的數(shù)據(jù)庫版本號與服務器不一致,便會向服務器請求下裝數(shù)據(jù)庫和方案頁。

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③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)

結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。