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描述

DCS控制系統(tǒng)中的I/O

控制系統(tǒng)需要建立信號的輸入和輸出通道,這就是I/O。DCS中的I/O一般是模塊化的,一個I/O模塊上有一個或多個I/O通道,用來連接傳感器和執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)。

DCS的控制單元:一個過程控制站是有幾個機(jī)架組成,每個機(jī)架可以擺放一定數(shù)量的模塊。CPU所在的機(jī)架被稱為CPU單元,同一個過程站中只能有一個CPU單元,其他只用來擺放I/O模塊的機(jī)架就是I/O單元。I/O單元與CPU是通過現(xiàn)場總線連接的。

常用的I/O信號一般分為:AI–模擬量輸入信號;AO–模擬量輸出信號;DI–數(shù)字量輸入信號;DO–數(shù)字量輸出信號。

#?DCS系統(tǒng)的選型設(shè)計(jì)調(diào)試

1、系統(tǒng)和控制器的配置

系統(tǒng)和控制器的配置要重點(diǎn)考慮可靠性和負(fù)荷率(包括冗余度)指標(biāo)。通訊負(fù)荷率必須控制在合理范圍內(nèi),控制器的負(fù)荷率盡可能均衡,避免“高負(fù)荷”問題的發(fā)生。

2、系統(tǒng)控制邏輯分配

系統(tǒng)控制邏輯的分配,不宜過分集中在某個控制器上,主要控制器應(yīng)采用冗余配置。

3、電源設(shè)計(jì)

電源設(shè)計(jì)必須合理可靠。注意電源設(shè)計(jì)的負(fù)荷率和電源的冗余配置方式,保證兩路獨(dú)立電源。

4、DCS系統(tǒng)接口

注重DCS系統(tǒng)接口的可靠性,注意重要接口的接口方式和冗余度。

【1】點(diǎn)擊數(shù)據(jù)交換,右鍵創(chuàng)建新的客戶機(jī)0;

【2】ModbusTCP協(xié)議,用于連接遠(yuǎn)端的ModbusTCP從站設(shè)備,此例中為FX5U的網(wǎng)口,該網(wǎng)口通過上一章的配置,已經(jīng)支持ModbusTCP服務(wù)器功能,且PLC的數(shù)據(jù)和Modbus地址映射關(guān)系也已配置;

【3】本地網(wǎng)卡選擇,選擇LAN時,基于以太網(wǎng)口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;選擇WiFiStation或者WiFiAP時,采用WiFi無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,該方式應(yīng)當(dāng)確保設(shè)備之間的WiFi連接已經(jīng)建立;

【4】遠(yuǎn)程服務(wù)器的IP地址為FX5U的IP地址,這里設(shè)置為192.168.1.130;遠(yuǎn)程服務(wù)器的通訊端口號,默認(rèn)為502;連接超時時間默認(rèn)為10S;

【5】點(diǎn)擊確認(rèn),創(chuàng)建客戶機(jī)。

 

OPTICAL ENCODERS MOTOR FOUP DOOR ELEV WITH BRAKE

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。